恭喜安徽工布智造工业科技有限公司杨海燕获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119347794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411907808.8,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统是由杨海燕;钱宸;郭家友;王继文设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统,该方法包括按照线激光的预设行进速度、预设行进方向,通过线激光传感器扫描工件坡口,获得工件坡口的第一坡口数据;对第一坡口数据进行过滤,得到第二坡口数据;根据第二坡口数据,得到坡口三维模型;基于坡口三维模型、预设行进方向,确定焊接参数。
本发明授权一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种坡口路径与焊接速度规划方法,其特征在于,所述方法包括:按照线激光的预设行进速度、预设行进方向,通过线激光传感器扫描工件坡口,获得所述工件坡口的第一坡口数据;对所述第一坡口数据进行过滤,得到第二坡口数据;根据所述第二坡口数据,得到坡口三维模型;基于所述坡口三维模型、所述预设行进方向,确定焊接参数,包括:根据所述坡口三维模型,确定轮廓变化数据;基于所述轮廓变化数据、所述预设行进方向,将所述工件坡口划分为坡口子段;确定所述坡口子段的焊接熔覆量;基于所述焊接熔覆量,确定所述焊接参数。
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