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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919466.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统是由卢婷;吴慧婷;付巍;李树涛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统，本发明方法包括将多模图像输入预先训练好的多模图像融合识别网络进行图像识别以获得多模图像融合识别结果，包括：通过编码器提取得到多个不同分辨率的特征图；通过图像融合网络提取对应模态的特征图并提取图像融合权重，将图像融合权重和相应模态的原始图像进行元素相乘操作后相加以生成融合图像；通过权重引导的特征融合模块基于图像融合权重进行权重引导的特征融合以获取不同分辨率的融合特征；通过语义分割解码器解码得到多模图像融合识别结果。本发明旨在实现紧密结合多模态图像融合与分割以同时提升各自的性能，从而实现对感兴趣目标位置的准确估计和类别的精确识别。

本发明授权一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法，其特征在于，包括将多模图像输入预先训练好的多模图像融合识别网络进行图像识别以获得多模图像融合识别结果，所述多模图像融合识别网络由编码器、图像融合网络、权重引导的特征融合模块和语义分割解码器构成，且多模图像融合识别网络进行图像识别以获得多模图像融合识别结果包括：通过编码器将多模图像中的各个模态的原始图像分别进行特征提取得到多个不同分辨率的特征图；通过图像融合网络将多模图像中的各个模态的原始图像分别利用图像融合特征提取器提取对应模态的特征图，再将各个模态的特征图相加后再通过图像融合解码器解码、经过一个Sigmoid激活函数分别得到对应模态的图像融合权重，将图像融合权重和相应模态的原始图像进行元素相乘操作后相加以生成融合图像；通过权重引导的特征融合模块将各个模态的多个不同分辨率的特征图基于图像融合权重进行权重引导的特征融合以获取不同分辨率的融合特征；通过语义分割解码器聚合不同分辨率的融合特征得到多模图像融合识别结果。

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