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龙图腾网恭喜陕西伟景机器人科技有限公司申请的专利一种新型机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111660322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910163472.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种新型机器人手臂是由董霄剑;曾洪庆设计研发完成，并于2019-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。本发明新型机器人手臂通过结构设计，在腕部结构添加导电滑环，可以防止电缆在机械臂运动时扭曲缠绕，减速老化，方便更换检修，同时减少肩部体积，减少了机器人手臂的使用成本。

本发明授权一种新型机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种新型机器人手臂，安装于机器人肩膀上，其特征在于，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，所述肩部结构与大臂连接在一起，所述大臂与肘部结构相连接，所述肘部结构下方设置有小臂，所述小臂下方连接有腕部结构；所述肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，所述肩关节左右运动驱动电机连接有肩关节左右回转轴，所述肩关节左右回转轴上设置有同步带轮，肩关节减速器同时与肩关节前后运动驱动电机和肩关节左右运动驱动电机相连接；所述肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；所述腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；所述连接法兰与机械手可拆卸安装在一起；所述肘关节驱动电机安装在大臂顶部；所述小臂内安装有腕部旋转电机；所述肩部结构还包括减速器座，减速器座固定于一背板上，所述减速器座的上部安装有肩关节减速器，所述肩关节减速器的外侧输出轴上安装有机器人的臂膀，所述肩关节减速器的内侧输入轴传动连接有肩关节前后运动驱动电机；所述肩关节前后运动驱动电机的输出轴设置有肩关节前后运动驱动齿轮副，所述肩关节前后运动驱动齿轮副包括驱动齿轮和从动齿轮，所述肩关节减速器的内侧输入轴设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相互啮合；所述肩关节左右运动驱动电机连接有肩关节左右回转轴，所述肩关节左右回转轴与肩关节减速器相连接；所述大臂的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴。

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