买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜何泽江申请的专利一种驱动机构及履带式底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110435781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910854109.4，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种驱动机构及履带式底盘是由何泽江;何子夜;牛金鑫;孙玉萍;何泽民设计研发完成，并于2019-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动机构及履带式底盘在说明书摘要公布了：本发明公开一种驱动机构，包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本发明还公开的一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘，可实现车辆底盘运行平，同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛，非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。

本发明授权一种驱动机构及履带式底盘在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承8、支承轴11、环齿滚筒2、左端盖5以及右端盖10；所述环齿滚筒2的左右两端敞口，左端盖5将环齿滚筒2的左端封闭，右端盖10将环齿滚筒2的右端封闭，该环齿滚筒2的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖5与环齿滚筒2同轴转动连接；所述右端盖10通过轴承与环齿滚筒2同轴转动连接；沿支承轴11的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮7、传动锥齿轮9以及从动锥齿轮6；所述主动锥齿轮7以及从动锥齿轮6均与支承轴11转动连接；所述单向轴承8的内圈与主动锥齿轮7同轴固定连接；所述传动锥齿轮9沿左端盖5的平面设置并转动连接于左端盖5上，且左端盖5上设置了两个传动锥齿轮9；所述主动锥齿轮7、传动锥齿轮9以从动锥齿轮6依次啮合；所述环齿滚筒2的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴14以及行星齿轮13；所述行星传动轴14的左端与左端盖5连接、行星传动轴14的右端与右端盖10连接；所述行星齿轮13套装在行星传动轴14上；所述行星齿轮13与环齿滚筒2内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮6通过传动结构驱动行星齿轮13旋转；所述环齿滚筒2的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人何泽江，其通讯地址为：400010 重庆市渝北区松桥支路51号2-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。