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龙图腾网恭喜常州豪爵铃木摩托车有限公司申请的专利一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110743953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911053844.1，技术领域涉及：B21D22/20；该发明授权一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置是由王建辉;刘仕福;何仙灵;邓斌;奚健设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，包括设在底板上并分开布置的分料总成、抓料总成和内外体钢板自动定位涂油总成，所述内外体钢板自动定位涂油总成包括机架，以及设在机架上的外体钢板自动定位机构、内体钢板自动定位机构和内体钢板自动涂油机构，所述内体钢板自动定位机构包括定位基板、基准定位单元和定位可调单元，所述基准定位单元和定位可调单元均设在定位基板上，所述基准定位单元包括内体钢板X向基准定位组件和内体钢板Y向基准定位组件，所述内体钢板X向基准定位组件和内体钢板Y向基准定位组件设在定位基板相邻并相互垂直的两侧。本发明能够自动对油箱内外体钢板进行分料、抓料以及自动定位涂油，生产效率高。

本发明授权一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置在权利要求书中公布了：1.一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，其特征在于：包括设在底板上并分开布置的分料总成FLZC、抓料总成ZLZC和内外体钢板自动定位涂油总成DTZC，所述内外体钢板自动定位涂油总成DTZC包括机架14，以及设在机架14上的外体钢板自动定位机构、内体钢板自动定位机构和内体钢板自动涂油机构，所述内体钢板自动定位机构包括定位基板11、基准定位单元12和定位可调单元13，所述基准定位单元12和定位可调单元13均设在定位基板11上，所述基准定位单元12包括内体钢板X向基准定位组件121和内体钢板Y向基准定位组件122，所述内体钢板X向基准定位组件121和内体钢板Y向基准定位组件122设在定位基板11相邻并相互垂直的两侧，所述内体钢板X向基准定位组件121包括第一支撑块1211和第一定位块1212，所述第一支撑块1211设在定位基板11上，且第一定位块1212设在第一支撑块1211上，所述内体钢板Y向基准定位组件122包括第二支撑块1221和第二定位块1222，所述第二支撑块1221设在定位基板11上并与第一支撑块1211相互垂直布置，且第二定位块1222设在第二支撑块1221上，所述定位可调单元13包括设在定位基板11剩余两侧的内体钢板X向定位可调组件131和内体钢板Y向定位可调组件132，所述内体钢板X向基准定位组件121与内体钢板X向定位可调组件131相对布置，内体钢板Y向基准定位组件122与内体钢板Y向定位可调组件132相对布置，所述内体钢板自动涂油机构包括油盒21、毛刷X向驱动组件和毛刷Y向驱动组件，所述毛刷Y向驱动组件包括第一电机22和Y向直线导轨23，所述Y向直线导轨23设在机架14上并位于定位基板11的外侧，所述第一电机22的电机轴与Y向直线导轨23传动连接，所述毛刷X向驱动组件包括第二电机24、X向直线导轨25、托板26、第四气缸27和毛刷架28，所述第二电机24的电机轴与X向直线导轨25传动连接，X向直线导轨25设在托板26上，且托板26与Y向直线导轨23的滑块传动连接，所述第四气缸27设在X向直线导轨25的滑块上，且第四气缸27的顶杆上设有毛刷架28，所述抓料总成ZLZC包括杆臂51、抓取支具连接杆52、抓取单元53和六轴机器人55，所述杆臂51与抓取支具连接杆52相互垂直布置，且杆臂51的一端与抓取支具连接杆52固定连接，另一端与六轴机器人55的传动臂传动连接，所述抓取支具连接杆52设有多个抓取单元53。

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