恭喜众琪(嘉兴)智能科技有限公司尹春晖获国家专利权
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龙图腾网恭喜众琪(嘉兴)智能科技有限公司申请的专利一种人体抬移机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111166588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010207086.0，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种人体抬移机器人是由尹春晖;李育良;梁刘义设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体抬移机器人在说明书摘要公布了：一种人体抬移机器人其特征由；AGV底盘装置100、承重转轴机构200、抬移机构300、耙型托手400、智能控制系统500。应用于医院、护理机构、养老机构等把病人在担架、病床，手术台及检查设备等之间进行抬移的智能设备。本发明的有益效果：1.应用智能技术解决医护单位长期以来依赖人力抬移病人的难题。2.减轻医护人员劳动强度，降低用人成本。3.减少送医护人员直接接触病人的次数，降低医护人员及病患家属感染风险。4.广泛应用于医院，护理机构，养老机构等担架，病床，医疗设备之间的病人抬移运送。
本发明授权一种人体抬移机器人在权利要求书中公布了：1.一种人体抬移机器人，其特征在于，包括AGV底盘装置100、承重转轴机构200、抬移机构300、耙型托手400、智能控制系统500；所述承重转轴机构200包括下轴承模块201、连轴器202、同步器203、驱动电机204、上轴承模块205、转轴206、抬移机构连接板207；所述耙型托手400包括上耙型托手416、下耙型托手401、上耙型托手升降伺服电缸402、上耙型托手铜套导轨403、上耙型托手承重横杆404、上耙型托手L型仿生手指405、下耙型托手升降伺服电缸406、下耙型托手铜套导轨407、下耙型托手承重横杆408、下耙型托手L型仿生手指409、仿生手指主杆410、仿生手指主杆滑道411、仿生手指压力传感器412、仿生手指主杆滑道弹簧413、仿生手指滑道栓414、仿生手指乳胶套415。
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