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龙图腾网恭喜东莞智富五金制品有限公司申请的专利一种改进的焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111774705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010780263.4，技术领域涉及：B23K9/20；该发明授权一种改进的焊接设备是由吴杰安;吴佩娥;郭蓉设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的焊接设备，其中，除渣装置包括有刮刀驱动装置以及除渣刀具，刮刀驱动装置安装于工装盘，除渣刀具安装于刮刀驱动装置，刮刀驱动装置传动连接除渣刀具；除渣刀具的内部开设有内腔室，内腔室安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔；除渣刀具的底面的中部开设有插孔，插孔竖直连通内定位孔；除渣刀具的底面设置有切削部或固定有切刀，切削部或切刀的刀刃邻近插孔。与现有技术相比，这种焊接设备能够自动完成螺柱焊接以及焊渣削除，焊接质量好，避免损坏螺纹，能够对工件的槽内或孔内的焊渣环进行自动切除。

本发明授权一种改进的焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种改进的焊接设备，焊接设备包括机械手装置（1）以及安装于机械手装置（1）的焊枪工装装置，其特征在于：焊枪工装装置设置有工装盘（2），工装盘（2）的一侧装配有焊枪装置（3）、另一侧装配有除渣装置（4），除渣装置（4）包括有刮刀驱动装置（41）以及除渣刀具（43），刮刀驱动装置（41）安装于工装盘（2），除渣刀具（43）安装于刮刀驱动装置（41），刮刀驱动装置（41）传动连接除渣刀具（43）；除渣刀具（43）的内部开设有内腔室（433），内腔室（433）安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔（440）；除渣刀具（43）的底面的中部开设有插孔（430），插孔（430）竖直连通内定位孔（440）；除渣刀具（43）的底面设置有切削部（431）或固定有切刀，切削部（431）或切刀的刀刃邻近插孔（430）；所述内定位孔（440）小于插孔（430），内定位孔（440）与螺柱间隙配合；沿圆周方向在插孔（430）的外缘间隔设置多个切削部（431）或切刀，切削部（431）或切刀的刀刃沿插孔（430）的径向方向延伸，刀刃的内端不超过插孔（430）的内壁，不同的除渣刀具（43）具有不同尺寸大小的内定位孔（440）以及插孔（430）；机械手装置（1）设置为关节式机械手，关节式机械手的端部设置有旋转轴关节（15），工装盘（2）安装于旋转轴关节（15），焊枪装置（3）以及除渣装置（4）进行旋转换位配合，焊接设备设置有焊接模式和除渣模式，在焊接设备处于焊接模式时，工装盘（2）带动焊枪装置（3）旋转移动至设定的目标加工位置，以完成螺柱焊接；在焊接设备处于除渣模式，工装盘（2）带动除渣装置（4）旋转移动同一目标加工位置，以完成焊渣削除。

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