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龙图腾网恭喜东莞市维斗科技股份有限公司申请的专利一种蜗杆输出式步进马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111987882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010821930.9，技术领域涉及：H02K37/14；该发明授权一种蜗杆输出式步进马达是由钟木生;杨俊文;张树庭设计研发完成，并于2020-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗杆输出式步进马达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜗杆输出式步进马达，其包括步进马达主体、固定安装支架，步进马达主体包括马达外壳、转子组件、定子组件，转子组件包括注塑成一体结构的输出主轴、中间塑胶件、磁石，定子组件包括前端骨架、后端骨架、前端线圈绕组、后端线圈绕组，前、后端骨架分别设置接线端子，各接线端子分别穿过马达外壳的外壳侧壁通孔并延伸至马达外壳外端侧；PCB固定架装设PCB板，插接端子、接线端子分别焊装于PCB板；输出主轴套装输出蜗杆，输出蜗杆铆固于输出主轴且输出蜗杆与输出主轴轴孔过盈配合。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、安装简便、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于大负载力矩输出。

本发明授权一种蜗杆输出式步进马达在权利要求书中公布了：1.一种蜗杆输出式步进马达，包括有步进马达主体（1）、位于步进马达主体（1）前端侧的固定安装支架（2），步进马达主体（1）包括有马达外壳（11），马达外壳（11）的内部嵌装有转子组件（12）、定子组件（13）；其特征在于：转子组件（12）包括有呈直杆形状的输出主轴（121）、呈圆环形状的磁石（122），输出主轴（121）的后端部伸入至马达外壳（11）内部且输出主轴（121）的前端部穿过马达外壳（11）并延伸至马达外壳（11）的前端侧，磁石（122）位于马达外壳（11）内部且磁石（122）套装于输出主轴（121）外围，磁石（122）与输出主轴（121）同轴布置且磁石（122）与输出主轴（121）之间设置有中间塑胶件（123），输出主轴（121）、磁石（122）、中间塑胶件（123）注塑成一体结构；定子组件（13）包括有卡紧固定于马达外壳（11）内部且套装于磁石（122）外围的绕组骨架，绕组骨架包括有前端骨架（131）、位于前端骨架（131）后端侧的后端骨架（132），前端骨架（131）绕装有前端线圈绕组，后端骨架（132）绕装有后端线圈绕组；前端骨架（131）设置有与前端线圈绕组电性连接的接线端子（133），后端骨架（132）设置有与后端线圈绕组电性连接的接线端子（133），马达外壳（11）的侧壁外表面开设有与马达外壳（11）内部连通的外壳侧壁通孔（111），各接线端子（133）分别穿过外壳侧壁通孔（111）并延伸至马达外壳（11）的外端侧；马达外壳（11）的外侧装设有对齐外壳侧壁通孔（111）的PCB固定架（31），PCB固定架（31）装设有PCB板（32），各接线端子（133）分别与PCB板（32）焊接；PCB板（32）对应各接线端子（133）分别焊装有插接端子（33），各插接端子（33）与相应的接线端子（133）分别通过PCB板（32）内部的导电线路电性导通；固定安装支架（2）包括有分别呈竖向布置的支架前侧板（21）、支架后侧板（22），支架前侧板（21）位于支架后侧板（22）的前端侧，支架前侧板（21）与支架后侧板（22）前后正对且间隔布置，马达外壳（11）固定安装于支架后侧板（22）的后表面，输出主轴（121）的前端部延伸至支架前侧板（21）与支架后侧板（22）之间，支架前侧板（21）与支架后侧板（22）之间装设有套装于输出主轴（121）外围的输出蜗杆（4），输出蜗杆（4）与输出主轴（121）同轴布置，输出蜗杆（4）铆固于输出主轴（121）且输出蜗杆（4）与输出主轴（121）轴孔过盈配合；所述输出主轴（121）的外围于所述输出蜗杆（4）的后端侧套装有扁位防滑套（7），扁位防滑套（7）铆固于输出主轴（121）；扁位防滑套（7）包括有扁位止转部（71）、设置于扁位止转部（71）后端的轴向限位部（72），扁位止转部（71）与轴向限位部（72）为一体结构；输出蜗杆（4）的后端部开设有形状与扁位止转部（71）的形状相一致的蜗杆止转孔（41），扁位防滑套（7）的扁位止转部（71）嵌插于输出蜗杆（4）的蜗杆止转孔（41）内，输出蜗杆（4）的后端面与扁位防滑套（7）的轴向限位部（72）抵接；所述马达外壳（11）的后表面铆固有后端支撑板（5），所述输出主轴（121）的前端部通过前端滚珠轴承（61）安装于所述支架前侧板（21），输出主轴（121）的后端部穿过马达外壳（11）并延伸至马达外壳（11）的后端侧，输出主轴（121）的后端部通过后端滚珠轴承（62）安装于后端支撑板（5）；所述PCB固定架（31）扣装于所述外壳侧壁通孔（111）内。

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