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龙图腾网恭喜北京远大宏略科技股份有限公司申请的专利一种缠绕式线缆表皮检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111929315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010920585.4，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种缠绕式线缆表皮检测装置及其检测方法是由贺卫设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缠绕式线缆表皮检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：一种缠绕式线缆表皮检测装置及其检测方法，属于线缆铺置及线缆表皮损伤检测领域。现有的线缆铺置过程中，不具有对线缆的表皮进行检测的功能，线缆在后续的使用过程中存在因表皮破损而出现故障的情况。一种缠绕式线缆表皮检测装置，底部支架位于缠绕式线缆表皮检测装置的最下端，承载箱体固定在底部支架的上方；在承载箱体侧面，从前到后的方向上依次安装有绕线系统、导线系统、辅助支架、检测系统、测速系统、另一个辅助支架和另一个绕线系统，且导线系统和两个绕线系统的绕线端露于承载箱体的外部；在承载箱体的顶部表面镶嵌安装有触控系统和控制按钮。本发明线缆表皮是否存在异常的检测结果准确。

本发明授权一种缠绕式线缆表皮检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种缠绕式线缆表皮检测方法，缠绕式线缆表皮检测装置的组成包括：底部支架1、承载箱体2、绕线系统3、触控系统4、控制按钮5、导线系统6、检测系统7、测速系统8、一组辅助支架9；底部支架1位于缠绕式线缆表皮检测装置的最下端，承载箱体2固定在底部支架1的上方；在承载箱体2的其中一个侧面，从前到后的方向上依次安装有绕线系统3、导线系统6、辅助支架9、检测系统7、测速系统8、另一个辅助支架9和另一个绕线系统3，且导线系统6和两个绕线系统3的安装端和动力源部分位于承载箱体2内部，导线系统6和两个绕线系统3的绕线端露于承载箱体2的外部；在承载箱体2的顶部表面镶嵌安装有触控系统4和控制按钮5；其中，触控系统4用于设定整个装置的工作参数，以及监控线缆的检测状态；触控系统4中集成有所述的一种缠绕式线缆表皮检测装置的控制单元，触控系统4和控制按钮5的具有控制单元的部分位于承载箱体2的内部，触控系统4和控制按钮5的操作部分露于承载箱体2的外部；控制按钮5用于进行缠绕式线缆表皮检测装置的启动、停止、急停操作；两个绕线系统3、两个导线系统6、检测系统7、测速系统8和控制按钮5同时连接至触控系统4的控制单元，所述的控制单元即为CPU；所述的测速系统8安装在承载箱体2的外侧，位于辅助支架9与检测系统7之间，对通过的线缆运动速度进行测量；测速系统8为速度传感器；所述的绕线系统3的安装端还包括绕线固定座3a和绕线电机支架3b；所述的绕线系统3的动力源部分还包括绕线电机3c和绕线联轴器3d；所述的绕线系统3的绕线端还包括绕线轴承座3e、绕线轴3f和绕线轮3g；绕线固定座3a是绕线系统3的固定和支撑部件，安装在承载箱体2的内部底面，绕线电机支架3b和绕线轴承座3e排布固定在绕线固定座3a的顶面；绕线电机3c固定在绕线电机支架3b上，绕线轴3f的后端穿过绕线轴承座3e，并通过绕线联轴器3d与绕线电机3c的输出轴相连接；绕线轴3f的前端安装有绕线轮3g；且绕线轴3f的前端穿过承载箱体2的侧壁，绕线轮3g位于承载箱体2的外侧；绕线电机3c的输出轴通过绕线联轴器3d和绕线轴3f带动绕线轮3g一同转动；所述的导线系统6的安装端还包括导线固定座6a、导线电机支架6b所述的导线系统6的动力源部分还包括导线电机6c、导线联轴器6d；所述的导线系统6的绕线端还包括导线轴承座6e、导线轮支架6f、导线轮6g、导线滑动块6h、导线螺杆轴6i、导线支座6j、导线滑动轴6k、导线支撑板6l、导线丝杠螺母6m；导线固定座6a是导线系统6的固定和支撑部件，安装在承载箱体2的内部底面，导线电机支架6b和导线轴承座6e依次排布固定在导线固定座6a的顶面；导线电机6c固定在导线电机支架6b上，导线螺杆轴6i的后端穿过导线轴承座6e，并通过导线联轴器6d与导线电机6c的输出轴相连接；导线螺杆轴6i的前端设有丝杠结构，导线螺杆轴6i的前端穿过承载箱体2的侧壁并伸出到承载箱体2的外侧；导线支撑板6l固定在承载箱体2的外侧，2个导线支座6j固定在导线支撑板6l上表面的前后两端，在2个导线支座6j之间安装有导线滑动轴6k；导线滑动块6h套装在导线滑动轴6k上，可沿导线滑动轴6k往复滑动，导线滑动块6h上镶嵌安装有导线丝杠螺母6m，导线滑动块6h的顶部连接有导线轮支架6f，在导线轮支架6f上安装有3个可自由转动的导线轮6g；导线螺杆轴6i的在承载箱体2外的一部分依次穿过导线支座6j、导线滑动块6h、另一个导线支座6j，并且与镶嵌安装在导线滑动块6h上的导线丝杠螺母6m形成丝杠螺母副配合；导线电机6c的输出轴通过导线联轴器6d带动导线螺杆轴6i一同转动；由于导线螺杆轴6i与导线丝杠螺母6m以丝杠螺母副的形式配合连接，而导线丝杠螺母6m又安装固定在导线滑动块6h上，因此导线滑动块6h在丝杠螺母副的作用下沿导线滑动轴6k往复滑动，进而带动导线轮支架6f和安装在导线轮支架6f上的导线轮6g一同往复移动；所述的检测系统7还包括检测系统底座7a、摄像头支架7b、一组检测摄像头7c、检测箱7d、检测端盖7e、检测系统安装架7f；检测系统安装架7f固定在承载箱体2的外侧，检测系统底座7a固定在检测系统安装架7f上，检测箱7d固定在检测系统底座7a的顶端；检测箱7d为中空结构，在检测箱7d的箱体的侧壁分布一组安装孔，并且安装孔是沿检测箱7d的截面圆周方向等距依次分布；每个检测摄像头7c都通过一个摄像头支架7b固定在检测箱7d侧壁，检测摄像头7c的拍摄端分别由安装孔探入检测箱7d内；检测箱7d的两端安装有检测端盖7e，检测端盖7e的面板上设有槽口，以便被检测的线缆通过；所述的辅助支架9还包括辅助杆9a、辅助轮9b，2个辅助支架9固定在承载箱体2的外部侧壁上检测系统7的两侧；辅助杆9a为L型，辅助杆9a一条直角边的末端固定在固定在承载箱体2的外部侧壁，辅助杆9a另一条直角边的末端作为悬挂端，在悬挂端上设置转轴，辅助杆9a的转轴上安装有可自由转动的辅助轮9b，辅助轮9b的外缘轮边表面具有凹槽；所述的检测方法包括以下步骤：步骤一、控制系统控制绕线系统3、导线系统6的电机运行，同时控制检测系统7的检测摄像头7c实时抓取线缆表皮图片；步骤二、利用图像检测算法对多角度拍摄的图片进行识别处理，若检测到表皮有损坏时，控制绕线系统3、导线系统6的电机停止运行，并将检测到的损坏图片展示给用户，由用户确认是否为线损，用户确认后控制系统继续运行；若否，则继续检测；步骤三、控制系统同时实时采集速度传感器的信息，检测当前收线速度为大于放线速度还是小于放线速度，且当速度差超过预先设定的阈值时，控制系统将控制对应的电机停机运行，当速度差减少到预先设定值的范围内时，控制系统将控制已停机电机继续运行，当整盘线缆完成检测时，系统停止检测并控制电机停机；其特征是：所述的步骤二中利用图像检测算法对多角度拍摄的图片进行识别处理的过程，具体为：步骤二一、图像预处理：1.1读取一张电线图像原图；1.2对电线图像进行尺寸归一化处理，并转换为单通道灰度图；1.3使用缩小的图像，基于固定阈值，对电线所在区域进行初步定位；1.4对图中电线区域进行低阈值处理，对背景区域进行高阈值处理，以去除背景内的干扰；1.5采用高通滤波方法进行平滑处理，并采用均值滤波方法去除噪声；步骤二二、对于阈值处理后的电线图像，精确搜索电线上下边缘，得到电线上下边缘点集，从而检测出电线上下边缘；步骤二三、电线边缘异常检测；步骤二四、将电线弯曲的区域规整为矩形区，然后在区域内检测强度异常的块，从而检测电线内部异常情况。

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