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龙图腾网恭喜宁波三刃特科技有限公司申请的专利一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011456652.8，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统是由邵一凯设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统：包括转向连杆和升降机构；转向连杆的第一端与车辆后轮活动连接，转向连杆的第二端与升降机构连接；升降机构固定连接在车架上，用于抬升或降下转向连杆的第二端；初始状态时，转向连杆的延长线、车辆的上悬挂摆臂的延长线及车辆的下悬挂摆臂的延长线相交于一点，此时处于多连杆后悬挂系统的几何平衡状态，车辆转向时不会改变后轮束角；当升降机构抬升或降下转向连杆的第二端使转向连杆的延长线、车辆的上悬挂摆臂的延长线及车辆的下悬挂摆臂的延长线不再相交于一点时，多连杆后悬挂系统的几何平衡状态被破坏，车辆转向时会因为重心转移所导致的悬挂位移而改变后轮束角。

本发明授权一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆多连杆后悬挂系统的转向辅助系统，其对称设置于车辆两后轮的内侧，其特征在于：包括转向连杆（1）和升降机构（2）；所述转向连杆（1）的第一端与车辆后轮活动连接，所述转向连杆（1）的第二端与升降机构（2）连接；所述升降机构（2）固定连接在车架上，用于抬升或降下转向连杆（1）的第二端；初始状态时，转向连杆（1）的延长线、车辆的上悬挂摆臂（10）的延长线及车辆的下悬挂摆臂（11）的延长线相交于一点，此时处于多连杆后悬挂系统的几何平衡状态，车辆转向时不会改变后轮束角；当升降机构（2）抬升或降下转向连杆（1）的第二端使转向连杆（1）的延长线、车辆的上悬挂摆臂（10）的延长线及车辆的下悬挂摆臂（11）的延长线不再相交于一点时，多连杆后悬挂系统的几何平衡状态被破坏，车辆转向时会因为重心转移所导致的悬挂位移而改变后轮束角；在正常行驶过程中，车辆的多连杆后悬挂系统处于几何平衡状态，即使在过不平整的路面或者在刹车，亦或者在加速时也不会改变后轮束角，从而保证车辆的直线行驶性能；当需要转向时，启动拉杆伺服来改变转向连杆第二端的位置，从而来打破多连杆后悬挂系统的几何平衡状态，使车辆在过弯时候因重心偏移对悬挂弹簧压缩而改变后轮束角，进而保证车辆转弯时的稳定性；不是直接通过拉伸转向连杆来改变后轮束角，而是通过改变转向连杆的第二端的位置来打破多连杆后悬挂系统的几何平衡状态，使车辆在过弯时候因重心偏移对悬挂弹簧压缩而改变后轮束角；所述的升降机构（2）包括杠杆（3）、连接架（4）和拉杆伺服（5）；所述杠杆（3）旋转的中心固定点通过连接架（4）连接在车架上，所述杠杆（3）的一端与转向连杆（1）的第二端铰接，所述杠杆（3）的另一端与拉杆伺服（5）连接，所述拉杆伺服（5）用于驱动杠杆（3）绕中心固定点转动；所述的连接架（4）上设有定位销（8），所述的杠杆（3）上设有与定位销（8）相适配的定位凹槽（9）；当所述定位销（8）位于定位槽内时，车辆多连杆后悬挂系统处于几何平衡状态。

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