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龙图腾网恭喜深圳市联赢激光股份有限公司申请的专利一种自动处理电池的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115483445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110663115.9，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权一种自动处理电池的装置是由黄卫明;党萌;赵宁;韩金龙;牛增强设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动处理电池的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质，自动控制技术领域，旨在解决自动处理电池的设备集成化低、占用空间较大，电池处理流程繁琐、智能化程度低的技术问题。本发明包括：上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4、扫码模块5、NG拉带6、移盘模块7、托盘进盘模块8、托盘出盘模块9、烟雾净化器10、上料夹具11和上料拉带12；本发明自动化集成度高，将上料、刻码、扫码、入盘，下料、托盘存储机构、托盘进盘机构、托盘出盘机构、排烟等模块集成在一起，占用空间小，成本低。

本发明授权一种自动处理电池的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动处理电池的装置，其特征在于，包括上料夹爪模块、入盘夹爪模块、激光刻码模块、转盘模块、扫码模块、NG拉带、移盘模块、托盘进盘模块、托盘出盘模块、烟雾净化器、上料夹具和上料拉带；所述上料夹爪模块从所述上料拉带上取料后放入所述上料夹具中，所述上料夹爪模块包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第一皮带模组、第二伺服电机、第一伺服电机、第一丝杆模组、第三拖链、第四气缸、第一导轨滑块、转接板、缓冲板、安装架、第一液压缓冲器、第二液压缓冲器；所述第一手指气缸、所述第二手指气缸、所述第三手指气缸和所述第四手指气缸分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪一一对应，并且分别带动各自对应的所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪夹紧夹爪各自对应的第一电池、第二电池、第三电池和第四电池；所述第一伺服电机带动所述第一丝杆模组旋转，带动电池向上移动到安全位，线路气管安装在所述第三拖链中，柔性运行；所述第二伺服电机带动所述第一皮带模组旋转，将所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池分别运送到所述上料夹具上方；所述第一手指气缸和所述第二手指气缸安装在所述转接板上，所述转接板安装在所述第一导轨滑块的滑块上，所述转接板和所述缓冲板连接在一起，所述第四气缸的活塞杆和所述缓冲板连接在一起，当所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池从所述上料拉带上方向所述上料夹具上方运动时，所述第四气缸可带动所述缓冲板滑动，同时带动所述第一手指气缸、所述第二手指气缸和所述第三电池、所述第四电池向所述第一电池、所述第二电池移动，完成变距，使所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池两两之间间距相等；所述第一液压缓冲器固定在所述安装架上，第二液压缓冲器安装在所述缓冲板上，当所述缓冲板向所述第四气缸方向滑动时，所述缓冲板会撞到所述第一液压缓冲器上，起到缓冲作用，当所述缓冲板远离所述第四气缸滑动时，所述第二液压缓冲器会撞到所述安装架上，起到缓冲作用；当所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池移动到所述上料夹具上方时，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆模组旋转，带动所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池向下移动到上料夹具内；所述第一手指气缸、所述第二手指气缸、所述第三手指气缸和所述第四手指气缸分别带动各自对应的所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪松开所述第一电池、所述第二电池、所述第三电池和所述第四电池，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆模组旋转，带动所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪上升到安全位，完成上料。

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