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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种泊车方法、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326910.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种泊车方法、终端及计算机可读存储介质是由史训昂;邵明设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车方法、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种泊车方法、终端及计算机可读存储介质，泊车方法包括获取第一视频帧，第一视频帧包含车辆和泊车位；对第一视频帧进行目标检测，得到车辆特征数据和泊车位特征数据；基于车辆特征数据和泊车位特征数据，确定车辆的泊车意图；响应于车辆有泊车意图，则识别车辆的身份信息。本申请通过对第一视频帧进行目标检测，得到车辆特征数据和泊车位特征数据，根据车辆特征数据和泊车位特征数据精准识别车辆停车的开始阶段，确定车辆具有泊车意图时，确定车辆的身份信息，以便于后续对车辆进行自动计时计费，减少人工维护，使用户停车智能化，且提高泊车效率，缓解停车困难的现象。

本发明授权一种泊车方法、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：获取第一视频帧，所述第一视频帧包含车辆和泊车位；对所述第一视频帧进行目标检测，得到车辆特征数据和泊车位特征数据；基于所述车辆特征数据和所述泊车位特征数据，确定所述车辆的泊车意图；响应于所述车辆有泊车意图，则识别所述车辆的身份信息；其中，所述对所述第一视频帧进行目标检测，得到车辆特征数据和泊车位特征数据，包括：对所述第一视频帧进行目标检测，得到车辆位置信息和泊车位位置信息；根据所述第一视频帧中所述车辆位置信息与所述泊车位位置信息，确定所述车辆的第一特征数据组；其中，所述第一特征数据包括所述车辆的车头距离所述泊车位与所述车头同侧的边框线之间的纵向距离、所述车辆的车尾距离所述泊车位与所述车尾同侧的边框线之间的纵向距离和所述车辆距离所述泊车位与所述车辆平行的边框线之间的横向距离；根据所述第一视频帧中所述车辆位置信息与所述第一视频帧之前的历史视频帧中所述车辆位置信息，确定所述车辆的第二特征数据组；所述第二特征数据组包括所述车辆的纵向车速、所述车辆的纵向加速度、所述车辆的横向车速和所述车辆的横向加速度；所述基于所述车辆特征数据和所述泊车位特征数据，确定所述车辆的泊车意图，包括：根据所述第一特征数据组和所述第二特征数据组，确定车辆是否有泊车意图。

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