买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600545.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置是由卢毅;杜维柱;张晓华;蔡巍;武宇平;薛文祥;于竞哲;马鑫晟;王书渊;高岩峰;王辉;沈彦伶;徐广达;高静设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置，该方法包括：对输电线路本体的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据；分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型；根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点；根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取，既保留了点云数据精度高的特点，又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。

本发明授权基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法，其特征在于，包括：对输电线路本体的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据；根据所述杆塔点云数据进行矢量化计算得到杆塔矢量模型；分别对所述绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行聚类拟合计算得到对应的绝缘子矢量模型、引流线矢量模型、导线矢量模型以及地线矢量模型；根据所述杆塔矢量模型、所述绝缘子矢量模型、所述引流线矢量模型、所述导线矢量模型以及所述地线矢量模型及对应的线路台账信息形成的拓扑关系确定挂点矢量点；根据所述杆塔矢量模型、所述绝缘子矢量模型、所述引流线矢量模型、所述导线矢量模型、所述地线矢量模型以及所述挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型；所述根据所述杆塔点云数据进行矢量化计算得到杆塔矢量模型，包括：根据杆塔点云数据确定杆塔的结构类型；根据所述结构类型及所述杆塔点云数据的点云密度确定多个杆塔结构分块，并将所述结构分块重组得到杆塔组合模型；根据所述杆塔点云数据生成灰度图像，并对所述灰度图像进行轮廓提取和角点提取，得到关键连接点；根据所述关键连接点对所述杆塔组合模型进行连接计算，得到所述杆塔矢量模型；对引流线点云数据进行聚类拟合计算得到对应的引流线矢量模型，包括：根据平抛物线方程对所述引流线点云数据进行聚类拟合得到引流线矢量线；根据所述引流线矢量线及对应的引流线的型号及分裂数确定引流线矢量模型；对导线点云数据进行聚类拟合计算得到对应的导线矢量模型，包括：根据平抛物线方程对所述导线点云数据进行聚类拟合得到导线矢量线；根据所述导线矢量线及对应的导线的型号及分裂数确定导线矢量模型；根据所述杆塔矢量模型、所述绝缘子矢量模型、所述引流线矢量模型、所述导线矢量模型以及所述地线矢量模型及对应的线路台账信息形成的拓扑关系确定挂点矢量点，包括：根据所述杆塔矢量模型、所述绝缘子矢量模型、所述引流线矢量模型、所述导线矢量模型以及所述地线矢量模型及对应的线路台账信息形成的拓扑关系；判断所述拓扑关系是否正确；若否，则对所述拓扑关系进行调整；若是，则根据正确的拓扑关系确定挂点位置，并在所述挂点位置处生成挂点矢量点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。