恭喜北京市商汤科技开发有限公司黄雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京市商汤科技开发有限公司申请的专利多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111624552.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由黄雷设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，本公开首先获取多相机系统中，至少部分相机同时拍摄目标物体所得到的多张图像；之后，基于所述多张图像，构建所述目标物体的点云模型；最后基于所述点云模型和所述目标物体的之间的差异信息，对所述多相机系统中的至少一个相机进行相机参数调整。
本发明授权多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多相机系统校准方法，其特征在于，包括：获取多相机系统中，至少部分相机同时拍摄目标物体所得到的多张图像；基于所述多张图像，构建所述目标物体的点云模型；基于所述点云模型和所述目标物体的之间的差异信息，对所述多相机系统中的至少一个相机进行相机参数调整；所述差异信息包括点云模型与所述目标物体之间的颜色差异子信息；所述基于所述点云模型和所述目标物体的之间的差异信息，对所述多相机系统中的至少一个相机进行相机参数调整，包括：获取颜色差异阈值；基于所述点云模型和所述目标物体的之间的颜色差异子信息，和所述颜色差异阈值，确定所述多相机系统中的需要进行参数调整的第二目标相机；基于所述颜色差异子信息，对所述第二目标相机的第二预设参数进行调整。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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