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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114745657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169624.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法是由万新旺;卢佳成设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法在说明书摘要公布了：一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV‑Hop定位方法，不仅通过加权二次修正了锚节点间平均跳距，同时使用误差因子做了进一步校正，而且使用混合萤火虫粒子群算法优化未知节点的坐标。通过在不同的适用条件下使用改进的萤火虫和粒子群算法，不仅保证了粒子全局搜索速度快，而且避免了粒子最优解陷入局部最优的缺陷，相比于当前传统的DV‑Hop位置计算和优化的方法，本发明有效地提高了节点的定位精度和稳定性。

本发明授权一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：初始化网络：每个锚节点向网络泛洪包含其自身位置相关信息的数据包；S2：记录未知节点到锚节点间最小跳数：未知节点计算来自网络中其它锚节点的跳数，记录后转发传递自身数据包给其它节点，当未知节点接收如步骤S1所述的数据包时，比较并保存跳数小的跳数信息，反之，该数据包将被丢弃；S3：计算锚节点间平均跳距：通过任意锚节点到其他锚节点间的最小跳数值，以及实际距离关系，来确定锚节点间平均跳距；S4：加权修正锚节点间平均跳距：利用锚节点间均方误差最小值，初次修正平均跳距；根据修正的平均结果当作加权因子，来二次修正平均跳距；最后使用误差因子再次校正平均跳距；S4的具体过程为：锚节点i和锚节点j之间存在均方误差e，当均方误差最小时，此时跳距为最小均方修正后的平均跳距，记为： 其中distij是锚节点之间的真实距离，hij是锚节点之间的跳数，AvgHSi是最小均方修正的平均跳距；然后使用加权平均法来二次修正最小均方误差的平均跳距AvgHSi，得到新的平均跳距为： 权值表示为： 使用新的平均跳距计算未知节点到锚节点的估计距离，再次计算修正后的单跳误差大小，利用误差因子ε再次修正锚节点间平均跳距： 其中，n表示锚节点的个数；S5：计算未知节点到锚节点估计距离：未知节点从最近的锚节点接收到其修正后的平均跳距后，计算未知节点到锚节点的估计距离；S6：初始化混合萤火虫粒子群的适应度函数和初始种群：输入算法的迭代次数、种群个数、边界位置；S7：判断适应度函数值和全局最优值之间的关系，在当前适应度函数值小于全局最优值时转入步骤S8，在当前适应度函数值大于全局最优值时转入步骤S9；S8：使用改进萤火虫算法进行局部搜索：使用萤火虫光照强度位移公式更新粒子进行局部搜索；S9：使用迭代加权粒子群算法进行全局搜索：使用惯性权重和自适应学习因子改进标准粒子群算法进行局部搜索；S10：更新粒子位置和速度：通过适应度函数和局部、全局最优值的关系，更新粒子位置和速度；S11：选择最优未知节点坐标：当迭代次数最大时，记录并保存当前全局最优解作为未知节点最终位置坐标。

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