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龙图腾网恭喜西安电子科技大学;西安鲲鹏易飞无人机科技有限公司申请的专利一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210383.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法是由潘浩天;张文博;姬红兵;李林;臧博设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法在说明书摘要公布了：一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法，对目标检测网络，预设交并比加权参数、距离惩罚项加权参数和宽高比惩罚项加权参数，并预设约束条件和训练次数，以多个不同类别的图片作为待训练学习图片，输入目标检测网络训练，计算标注的目标框和预测框的交并比，获取同时包含目标框与预测框的最小封闭框，计算距离损失值和高宽损失值，并由此获取损失函数Lp‑EIoU，计算出损失值，利用反向传播算法更新目标检测网络的权重参数；维持待训练学习图片不变，重复训练得到最终目标检测网络的权重参数以及该网络的检测精度，目标检测网络采用最优参数进行目标检测。本发明通过提升目标检测过程中边界框回归的定位性能，进而提升目标检测的准确性。

本发明授权一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对目标检测网络，预设交并比加权参数α、距离惩罚项加权参数β和宽高比惩罚项加权参数γ，预设约束条件为{α、β、γ}＞1，训练次数为epochs；步骤2、以多个不同类别的图片作为待训练学习图片，输入目标检测网络训练，得到检测目标的预测框b；步骤3、计算待训练学习图片标注的目标框bgt和所述预测框b的交并比，即IoU值；步骤4、获取同时包含所述目标框bgt与所述预测框b的最小封闭框G，最小封闭框G为矩形框；步骤5、计算预测框b和目标框bgt的距离损失值Ldis；步骤6、计算预测框b和目标框bgt的高宽损失值Lasp；步骤7、计算损失函数Lp-EIoU，公式如下： 其中，其中，x1，y1和x2，y2分别为目标框bgt的左上角和右下角坐标，x1′，y1′和x2′，y2′分别为预测框b的左上角和右下角坐标，l和w分别为最小封闭框G的长和宽；步骤8、通过损失函数Lp-EIoU计算出损失值，利用反向传播算法对目标检测网络中的权重参数进行更新；步骤9、维持待训练学习图片不变，重复步骤2至步骤8共epochs-1次，得到最终目标检测网络的权重参数以及该网络的检测精度，其中最优的检测精度对应最优α、β、γ值和最优权重参数；步骤10、目标检测网络采用所述最优α、β、γ值和最优权重参数，根据输入进行目标检测。

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