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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702797.4，技术领域涉及：H02P25/098；该发明授权一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用是由杨凯;王翼;徐百川;罗伊逍;李黎设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。

本发明授权一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，其特征在于，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据所述定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据所述定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据所述磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据所述磁障端部磁阻密度分布和所述齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据所述总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据所述转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动；所述根据所述磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布，包括：根据转子铁芯B-H曲线和所述磁障端部磁感应强度确定磁障端部磁感应强度，并根据磁障端部尺寸参数计算所述磁障端部磁阻为：其中，l为磁障端部长度；B为磁障端部磁感应强度；h为磁障端部厚度；H为根据B-H曲线确定的磁障端部磁场强度；根据所述磁障端部磁阻沿气隙圆周均匀分布的方式计算得到所述磁障端部磁阻密度分布；所述根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，包括：根据齿槽空气长度和气隙宽度计算齿槽磁阻密度为：其中，l0为定子内径与转子外径的距离，ls为绕组下边界与转子外径的距离；μ为空气的相对磁导率；μ0为真空磁导率；所述根据所述总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据所述转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动，包括：计算所述转矩相对大小为：其中，F为沿气隙圆周的磁动势分布，R为沿气隙圆周的总磁阻分布，I为沿气隙圆周的定子电流密度分布；计算所述转矩脉动为：其中，Tmax、Tmin和Tavg分别为所述转动时间内所述转矩相对大小的最大值、最小值和平均值。

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