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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680158U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420629329.3，技术领域涉及：B23P23/00；该实用新型拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置是由吴中正;董奇峰;陈斌;刘航;严双桥;程茂林;肖浩;朱明清;余昌文;余万庆设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置，筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架；第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元，自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元上设有第二机械手，第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备，进行了有效的力学联动设计，这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用，减少直接作用于机械手的负载压力，通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息，使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。

本实用新型拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置，其特征是：钢筋网架制备设备4包括第一作业平台402和第二作业平台406，第一作业平台402和第二作业平台406之间设有胎架404；第二作业平台406上设有自动弯折与焊接单元405，自动弯折与焊接单元405与第二作业平台406上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元405上设有第二机械手23，第二机械手23上设有折弯焊接设备24；自动弯折与焊接单元405包括第二升降作业单元4061，第二升降作业单元4061上也设有前后开口的第二外框架4062，第二升降作业单元4061与第二作业平台406上的升降装置连接；第二升降作业单元4061上设有多条第二滑轨27，第二滑轨27一侧设有第二齿条28，第二机械手23与多条第二滑轨27滑动连接，第二机械手23上的第二机械手驱动电机29上的齿轮与第二齿条28啮合；第二机械手23上方还设有助力架16，助力架16端部与折弯焊接设备24连接，助力架16顶部与移动架20连接，移动架20与第二外框架4062滑动连接。

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