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龙图腾网恭喜比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利一种拖挂车智能液压制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754819.7，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种拖挂车智能液压制动方法及系统是由林月芳;刘晓辉;覃涛;邓霄荣;申佳佳;张庚昊;陈兵;唐睿;曹久刚;王统设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖挂车智能液压制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种拖挂车智能液压制动方法及系统，涉及拖挂车制动技术领域，包括：采集刹车信号并计算拖挂车的制动压力需求；计算电机的扭矩需求和电磁阀的PWM信号需求；实时调整电机的输出扭矩以调整制动压力，输出需求的制动压力至拖挂车车轮上的制动器，进行拖挂车的跟随制动；识别拖挂车的车轮抱死情况和车身摆动情况；确定需要控制的车轮和需求的控制模式；对拖挂车车轮上的制动器进行控制。本发明通过获取刹车需求和制动压力需求、以及拖挂车车轮抱死和车身摆动情况，从而输出需求的液压制动力到拖挂车的制动器，不仅能实现跟随制动功能，保证拖挂车的制动安全，还能实现防抱死功能和稳定拖挂车的功能，保证行驶的稳定性和驾乘的舒适性。

本发明授权一种拖挂车智能液压制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拖挂车智能液压制动方法，其特征在于，包括：采集刹车信号，所述刹车信号包括制动开关信号和牵引车的IMU信号；根据所述刹车信号判断是否有刹车需求，当没有刹车需求时，返回采集刹车信号步骤；当有刹车需求时，根据所述牵引车的IMU信号，获取所述牵引车的减速度，根据所述牵引车的减速度，计算所述牵引车的制动强度，根据所述制动强度，计算得到地面制动力，根据所述地面制动力，计算得到制动器的制动力，根据所述制动器的制动力，计算得到所述拖挂车的制动压力需求；根据所述制动压力需求，计算电机的扭矩需求和电磁阀的PWM信号需求；根据所述电机的扭矩需求和所述电磁阀的PWM信号需求，控制电机输出对应的扭矩，并驱动所述电磁阀，输出需求的制动压力至所述拖挂车车轮上的制动器，进行拖挂车的跟随制动；采集液压单元的压力传感器信号，当所述压力传感器信号没达到需求的制动压力时，调整所述电机的输出扭矩以调整制动压力；采集所述拖挂车的IMU信号和轮速传感器信号；根据所述拖挂车的IMU信号和轮速传感器信号，识别所述拖挂车的车轮抱死情况和车身摆动情况；根据所述拖挂车的车轮抱死情况和车身摆动情况，确定需要控制的车轮和需求的控制模式，并计算电机扭矩和相应电磁阀的驱动信号；根据所述电机扭矩和相应电磁阀的驱动信号，对所述拖挂车车轮上的制动器进行控制。

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