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龙图腾网恭喜深圳市大族机器人有限公司申请的专利工件断点续焊方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769712.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权工件断点续焊方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由宋渊蛟;杨全力;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件断点续焊方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工件断点续焊方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于工件断点续焊系统，所述工件断点续焊系统和焊接机器人通信连接，所述方法包括：在检测到所述焊接机器人焊接工件中断的情况下，获取所述焊接机器人的焊接断点信息；在检测到所述焊接机器人位于续焊参考位置恢复工件焊接的情况下，根据所述焊接断点信息，生成对应的工件续焊路径，其中，所述续焊参考位置是指所述焊接机器人进行断点续焊前所处的安全排障位置；根据所述工件续焊路径，控制所述焊接机器人进行工件断点续焊。采用本方法提升焊接机器人进行工件断点续焊的效果。

本发明授权工件断点续焊方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种工件断点续焊方法，其特征在于，应用于工件断点续焊系统，所述工件断点续焊系统和焊接机器人通信连接，所述方法包括：在检测到所述焊接机器人焊接工件中断的情况下，获取所述焊接机器人的焊接断点信息；在检测到所述焊接机器人位于续焊参考位置恢复工件焊接的情况下，根据所述焊接断点信息，生成对应的工件续焊路径，其中，所述续焊参考位置是指所述焊接机器人进行断点续焊前所处的安全排障位置；根据所述工件续焊路径，控制所述焊接机器人进行工件断点续焊，其中，所述根据所述焊接断点信息，生成对应的工件续焊路径，包括：在所述焊接断点信息中提取第一焊接断点位置信息和第一焊接控制信息；根据所述第一焊接断点位置信息和所述第一焊接控制信息，确定所述焊接机器人的第一续焊起始位置；根据所述第一续焊起始位置和所述第一焊接断点位置信息，生成所述工件续焊路径，其中，所述根据所述第一焊接断点位置信息和所述第一焊接控制信息，确定所述焊接机器人的第一续焊起始位置，包括以下各项之一：在所述第一焊接控制信息满足第一预设控制条件的情况下，将所述第一焊接断点位置信息中的第一焊接断点位置作为所述第一续焊起始位置；在所述第一焊接控制信息满足第二预设控制条件的情况下，根据所述第一焊接断点位置信息，确定所述焊接机器人的焊接回退位置，并将所述焊接回退位置作为所述第一续焊起始位置，其中，所述第一预设控制条件和所述第二预设控制条件为互斥控制条件，其中，所述根据所述第一焊接断点位置信息，确定所述焊接机器人的焊接回退位置，包括以下各项之一：在所述第一焊接断点位置信息中提取第一焊接起始位置和第二焊接断点位置，在所述第一焊接起始位置和所述第二焊接断点位置共同组成的第一焊接轨迹上选取所述焊接回退位置；在所述第一焊接断点位置信息中提取第一焊接辅助位置、第二焊接起始位置和第三焊接断点位置，在所述第一焊接辅助位置、所述第二焊接起始位置和所述第三焊接断点位置共同组成的第二焊接轨迹上选取所述焊接回退位置。

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