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龙图腾网恭喜四川省冶勘设计集团生态环境工程有限公司申请的专利森林生态环境监测数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959440.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权森林生态环境监测数据处理方法、装置、设备及存储介质是由田冬梅;何维;漆艳;王志刚;兰林;虞良;朱俊秋;张衡;唐泽德设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本森林生态环境监测数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及森林生态环境监测技术领域，公开了一种森林生态环境监测数据处理方法、装置、设备及存储介质，通过提取目标区域的森林生态环境监测任务中每个数据监测设备的监测位置信息与监测数据类型，生成数据接收飞行初始路径，驱使数据接收无人机执行首次数据接收飞行动作，根据前一数据接收飞行动作接收的每个数据采集监测设备的监测数据，考虑每个数据采集监测设备的数据接收间隔时间和执行全部数据接收飞行动作的飞行距离，使数据接收无人机始终执行考虑全局数据获取效率最优的数据接收飞行动作，提高传感器监测数据采集、获取、回传的实时性与准确性，提升数据获取效率且能够自适应调节监测数据在不同情况下的无人机飞行路径规划。

本发明授权森林生态环境监测数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种森林生态环境监测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标区域的森林生态环境监测任务，提取所述森林生态环境监测任务中若干个数据采集监测设备的监测位置信息与监测数据类型；基于每个数据采集监测设备的监测位置信息，生成数据接收飞行初始路径，将数据接收飞行初始路径发送至配置有通信中继设备的数据接收无人机，驱使数据接收无人机执行针对每个数据采集监测设备的首次数据接收飞行动作；根据所述数据接收无人机在前一数据接收飞行动作时通过通信中继设备接收的监测数据与每个数据采集监测设备的监测数据类型，考虑每个数据采集监测设备的数据接收间隔时间和执行全部数据接收飞行动作的飞行距离，生成当前数据接收飞行动作的数据接收飞行更新路径；具体包括：基于每个数据采集监测设备的监测数据类型，在预先制定的监测数据类型与数据接收标准频率的对照表中匹配每个数据采集监测设备的数据接收标准频率，确定每个数据采集监测设备的数据接收理论最大间隔周期；根据所述数据接收无人机在前一数据接收飞行动作时通过通信中继设备接收的监测数据与对应数据采集监测设备的标准监测数据范围，生成数据接收周期调整比例，利用数据接收周期调整比例与每个数据采集监测设备的数据接收最大间隔周期，计算每个数据采集监测设备的数据接收实际最大间隔周期；以数据接收无人机的标准飞行速度为基准，以每个数据采集监测设备相邻两次数据接收时间的差值小于对应的数据接收实际最大间隔周期为约束条件，以后续全部数据接收飞行动作中数据接收飞行更新路径的距离之和最短为目标，优化求解数据接收无人机的数据接收飞行策略；其中，所述数据接收飞行策略包括后续每次执行数据接收飞行动作的执行时间和数据接收飞行更新路径，所述数据接收飞行更新路径经过至少一个数据采集监测设备的通信范围；提取所述数据接收飞行策略中执行时间最靠前的数据接收飞行动作对应的数据接收飞行更新路径，将该数据接收飞行更新路径作为当前数据接收飞行动作的数据接收飞行更新路径；将所述数据接收飞行更新路径发送至所述数据接收无人机，驱使数据接收无人机执行针对对应数据采集监测设备的数据接收飞行动作。

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