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龙图腾网恭喜潍坊和新昊达纺织有限公司申请的专利一种纱筒自动更换设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974653.X，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权一种纱筒自动更换设备是由李玉琦设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱筒自动更换设备在说明书摘要公布了：本发明属于纺织设备技术领域，具体是一种纱筒自动更换设备，包括AGV小车，AGV小车上设置有旋转驱动盘，旋转驱动盘上安装有取放料机构，取放料机构包括安装到旋转驱动盘的立柱，立柱上滑动安装有挂载板，挂载板的前端面一侧固定有伺服电机二，伺服电机二的转轴上固定有与齿条啮合的齿轮，挂载板的前端面另一侧旋转安装有齿圈，挂载板的后端面一侧固定有伺服电机一，伺服电机一的转轴上固定有与齿圈啮合的传动齿轮，齿圈的一端固定连接有横移机构，横移机构的输出端一侧安装有纱管夹取机构，横移机构的输出端另一侧安装有纱筒抓取机构。整个纱筒更换过程高度自动化，减少了人工干预，提高了生产效率。

本发明授权一种纱筒自动更换设备在权利要求书中公布了：1.一种纱筒自动更换设备，包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）上设置有旋转驱动盘（6），所述旋转驱动盘（6）上安装有取放料机构（2）；其特征在于：所述取放料机构（2）包括安装到旋转驱动盘（6）的立柱（7），所述立柱（7）的一侧固定有齿条（8），所述立柱（7）上滑动安装有挂载板（13），所述挂载板（13）的前端面安装有CCD相机，所述挂载板（13）的前端面一侧固定有伺服电机二（14），所述伺服电机二（14）的转轴上固定有与齿条（8）啮合的齿轮，所述挂载板（13）的前端面另一侧旋转安装有齿圈（15），所述挂载板（13）的后端面一侧固定有伺服电机一（12），所述伺服电机一（12）的转轴上固定有与齿圈（15）啮合的传动齿轮（16），所述齿圈（15）的一端固定连接有横移机构（9），所述横移机构（9）的一侧安装有纱管夹取机构（10），所述横移机构（9）的输出端安装有纱筒抓取机构（11）；所述纱管夹取机构（10）包括安装在横移机构（9）一侧的背板（47），所述背板（47）的一侧滑动安装有安装板（46），所述安装板（46）的一端固定有立板三（49），所述立板三（49）的一侧安装有夹取组件（48），所述安装板（46）的一侧固定有用以驱动夹取组件（48）的气缸三（50）；所述夹取组件（48）包括推杆（59）以及固定在立板三（49）上的定位套筒（52），所述定位套筒（52）靠近立板三（49）的一端设置有导向腔一（65），所述定位套筒（52）的另一端设置有连通导向腔一（65）的导向腔二（67），所述定位套筒（52）的外周面设置有四组连通导向腔二（67）的活动槽（66），每一所述活动槽（66）均铰接有夹臂（51），所述推杆（59）的一端延伸进导向腔二（67），所述推杆（59）的另一端与气缸三（50）的推杆固定连接，所述推杆（59）上设置有导向座（54），所述推杆（59）外套有抵接导向座（54）的弹簧（60），所述弹簧（60）及导向座（54）均位于导向腔一（65），所述推杆（59）远离立板三（49）的一端设置有十字凹槽（53），所述十字凹槽（53）的四个槽口内均铰接有与夹臂（51）一一对应的顶块（61），所述顶块（61）嵌入活动槽（66）并指向夹臂（51），所述定位套筒（52）靠近立板三（49）的一端外套有与导向座（54）同步运动的滑套（57），所述滑套（57）的外周面设置有四组与夹臂（51）一一对应的导向槽（55），所述夹臂（51）靠近滑套（57）的一端设置有卡槽（63），四组所述夹臂（51）的一端被卡入卡槽（63）的弹力圈（64）压入导向槽（55）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍坊和新昊达纺织有限公司，其通讯地址为：262707 山东省潍坊市寿光市稻田镇常流村村南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。