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龙图腾网恭喜鲸朵(上海)智能科技有限公司申请的专利一种拉头的视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976823.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种拉头的视觉检测方法及系统是由宋洋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉头的视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种拉头的视觉检测方法及系统。包括获取首件拉头的图像信息，根据图像信息获取相机目标曝光时间，接着获取首件拉头的二次图像信息，建立匹配模板，随后获取后续产品的实际图像信息，并与匹配模板进行匹配，并执行模板匹配算法，获取得分数据，接着获取多组得分数据，根据多组得分数据计算平均分和标准偏差，计算最适阈值分数，以根据最适阈值分数，判断是否进行生产，再判断开始生产后所获取的模板匹配算法得分数据是否高于阈值，以判定是否为合格品。本发明能够解决亮度调节难题，提升检测效率与准确性，可以简化模板创建流程，提高模板精度与稳定性，还优化阈值计算方式，增强检测适应性与可靠性。

本发明授权一种拉头的视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拉头的视觉检测方法，其特征在于，包括下述步骤：获取首件拉头的图像信息，根据所述图像信息获取相机目标曝光时间；所述根据所述图像信息获取相机目标曝光时间的步骤包括：对首件拉头进行预曝光，获取图像信息；通过AI算法定位到拉头，计算首件拉头的平均亮度；对平均亮度和预设亮度的偏差进行比对，计算获取相机的目标曝光时间，其中，所述目标曝光时间的计算公式为：T2=T1-T1*X1-X2X1；其中，T1为预曝光时间，X1为拉头平均亮度，X2为拉头目标亮度，T2为目标曝光时间；获取首件拉头的二次图像信息，建立匹配模板；获取后续产品的实际图像信息，并与所述匹配模板进行匹配，并执行模板匹配算法，获取得分数据；重复执行模板匹配算法并连续获取多组得分数据；根据所获取的多组得分数据计算平均分和标准偏差，并计算最适阈值分数；根据所述最适阈值分数，判断是否进行生产；判断开始生产后相机拍照获取的模板匹配算法得分数据是否高于阈值，若高于阈值则判定为不良品，若不高于阈值则判定为合格品。

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