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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种空间碎片半实物仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082443.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种空间碎片半实物仿真方法是由李娜;赵慧洁;龚晨耕;贾国瑞;闫静祎;李子豪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片半实物仿真方法在说明书摘要公布了：一种空间碎片半实物仿真方法，包含以下步骤：（1）输入空间碎片和探测载荷的姿轨参数、仿真时段和步长；（2）建立探测场景，获取多个时刻下太阳‑空间碎片‑探测载荷的几何位置关系；（3）将几何位置关系转换到半实物仿真平台坐标系中，确定平台运动方案，计算探测距离的比例系数；（4）根据比例系数设计空间碎片模型和地面实验载荷；（5）制作空间碎片模型和地面实验载荷并安装到平台上，执行平台运动方案，同时使用载荷对模型进行测量，获取序列半实物仿真数据；（6）对仿真数据进行下采样，输出与真实数据具有相等的目标占像素数的仿真数据。本方法能够设计并开展多种场景下的空间碎片半实物仿真，为天基探测方案提供地面实验验证。

本发明授权一种空间碎片半实物仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片半实物仿真方法，其特征在于：它包含以下步骤：（1）输入空间碎片和探测载荷的轨道姿态参数、仿真时段和仿真步长；（2）根据步骤（1）输入的空间碎片和探测载荷的轨道姿态参数、仿真时段和仿真步长在STK上建立探测场景，获取多个时刻下地心坐标系中太阳-空间碎片-探测载荷的几何位置关系；（3）通过坐标转换，将步骤（2）得到的多个时刻下几何位置关系从地心坐标系中转换到半实物仿真平台坐标系中，确定由太阳模拟器、空间碎片模型和地面实验载荷的位置坐标和姿态坐标组成的平台运动方案，计算两个坐标系中探测距离的比例系数；（4）根据步骤（3）得到的探测距离的比例系数，设计空间碎片模型的缩比系数、地面实验载荷的视场角和像素数量，确保半实物仿真数据中的目标占像素数等于或大于真实探测数据中的目标占像素数；（5）制作步骤（4）设计的空间碎片模型和地面实验载荷并安装到半实物仿真平台上，使平台按照步骤（3）得到的平台运动方案进行运动，同时使用地面实验载荷对空间碎片模型进行测量，获取序列空间碎片半实物仿真数据；（6）如果步骤（5）得到的仿真数据中的目标占像素数大于真实探测数据中的目标占像素数，对仿真数据进行下采样，使得两者相等后，输出序列空间碎片半实物仿真数据。

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