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龙图腾网恭喜上海海事大学;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082511.0，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统是由杨智远;陈伟;葛坤祥;付黄龙;汪华;贵忠东;吕馨卓;王豪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种调距桨推进的转速‑螺距复合控制方法及系统，通过船‑机‑桨推进特性建立车钟手柄位置‑转速‑螺距多维空间曲线，从而实现螺旋桨复合控制特性函数表达和螺旋桨状态空间在线实时可视化的功能；将车钟手柄位置变量经过车令发讯函数处理获得的柴油机转速设定值，经转速限制和航速控制算法环节后生成柴油机转速期望值，输入至多维空间曲线，生成轴转速设定执行值和螺距设定执行值；通过相耦合的转速控制和螺距控制，燃油限制和螺距限制后，将转速和螺距控制在各自允许的范围内，保证运行稳定，避免柴油机转速波动大、超负荷；还通过在线调整转速‑螺距组合特性曲线参数设置值，实现螺旋桨的操作可控性、灵活性和安全可靠性的推进性能。

本发明授权一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种调距桨推进的转速-螺距复合控制系统，其特征在于，基于船舶驾控模式和复合控制模式，包括驾控车钟、集控车钟、主机转速期望值生成模块、航速控制算法模块、转速-螺距指令执行模块和转速-螺距控制单元：所述驾控车钟与所述集控车钟相联动，所述驾控车钟用于发送车令和生成船速设定值，所述集控车钟同步跟随所述驾控车钟车令，并通过车令发讯函数和转速限制环节，生成柴油机转速设定值；所述航速控制算法模块用于将所述船速设定值与船速反馈值的航速偏差生成柴油机转速给定控制值；所述主机转速期望值生成模块用于接收柴油机转速设定值和柴油机转速给定控制值，生成柴油机转速期望值；所述转速-螺距指令执行模块包含车钟手柄位置-转速-螺距多维空间曲线，用于将所述柴油机转速期望值生成轴转速设定执行值和螺距设定执行值；所述转速-螺距控制单元包括相耦合的转速控制模块和螺距控制模块，所述轴转速设定执行值与螺旋桨轴转速反馈值的轴转速偏差通过转速控制模块，生成喷油量控制值，并通过油门调节模块调节油门；所述螺距设定执行值与螺距反馈值的螺距偏差通过螺距控制，生成螺距控制值，并通过螺距调节机构调节螺距。

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