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龙图腾网恭喜山西中德速安机械设备制造有限公司申请的专利一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109108021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811171259.7，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法是由姚波;包建飞;周斌;赵春国;王志强设计研发完成，并于2018-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法，机器人包括通过线缆连接的上沉池清洗车和下沉池清洗车，所述上沉池清洗车上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ。本发明打破了机器人是一个整体结构的传统观念，将清理机器人设置为分体式，同时对上沉池和下沉池进行清理作业，提高了清理效率，通过设置的各毛刷和盘刷，实现了对上沉池和下沉池共计七个面的全面清理，大大提高了清理的彻底性，解决了该蓄水池清洗面分散问题。

本发明授权一种分体式七维度二沉池清理机器人及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式七维度二沉池清理机器人，其特征在于：包括通过线缆（4）连接的上沉池清洗车（1）和下沉池清洗车（2），所述上沉池清洗车（1）上安装有上沉池清洗装置和驱动上沉池清洗车沿中间斜台移动的行走机构Ⅰ，所述下沉池清洗车（2）上安装有下沉池清洗装置和驱动下沉池清洗车沿下沉池移动的行走机构Ⅱ；所述上沉池清洗装置包括与上沉池清洗车车体（10）固接的驱动电机Ⅰ和由所述驱动电机Ⅰ驱动旋转的转轴（18），所述转轴（18）的两端分别安装有与上沉池的两侧面（9）接触的毛刷（12），利用毛刷和转轴的支撑，防止上沉池清洗车从中间斜台滑落；所述上沉池清洗装置还包括与上沉池清洗车车体（10）通过横轴轴接的电机盒（19），以及固定于所述电机盒内的驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ输出轴固接有与中间斜台的斜面（7）接触的转动毛刷（17）；所述下沉池清洗装置包括与下沉池清洗车车体（22）固接的摆臂电机（23），以及与所述摆臂电机（23）电机轴固接的摇臂（25），所述摇臂（25）上固设有清洗电机（24），所述清洗电机（24）通过转向器（35）连接左盘刷（27）和右盘刷（26）。

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