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龙图腾网恭喜酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学申请的专利一种运输系统及城市物流运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109435600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811385450.1，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种运输系统及城市物流运输方法是由马罡;徐彬;项昌乐;孙博;樊伟;刘子铭;金健侠;刘春桃设计研发完成，并于2018-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输系统及城市物流运输方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运输系统及城市物流运输方法，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置、舱体和飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。在本申请中，通过以上方式可以同时满足高效及长途派送的要求。

本发明授权一种运输系统及城市物流运输方法在权利要求书中公布了：1.一种城市物流运输方法，其特征在于，基于运输系统，所述运输系统包括：终端、服务器、至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；所述舱体，具有运载托运物的空腔；所述底盘装置，位于所述舱体的下方，并能承载所述舱体，采用在地面上行进的方式运送所述舱体；所述飞行装置，位于所述舱体的上方，并能抓取所述舱体，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体；所述底盘装置、所述舱体和所述飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接，所述方法包括：步骤S10，获取用户输入的货运请求，所述货运请求包括：取货地址、取货时间、送达时间、送达地址以及是否为急件的标记信息，确定所述货运请求对应的托运物是否为急件，并判断取货地址与送达地址之间的间隔距离是远途或近途，其中，所述间隔距离大于第一阈值距离为远途，小于或等于所述第一阈值距离为近途；若是急件或是远途，执行步骤S20，若是非急件或是近途，执行步骤S30；步骤S20，控制所述舱体与所述飞行装置连接成第一运输本体，所述第一运输本体运输所述货运请求对应的托运物；步骤S30，控制所述底盘装置与所述舱体连接成第二运输本体，所述第二运输本体运输所述货运请求对应的托运物；在所述步骤S20中，所述第一运输本体运输所述货运请求对应的托运物，包括如下步骤：步骤S21，所述第一运输本体到达所述取货地址对应的区域获取托运物或接收用户放入的托运物，并在检测到舱体中存在托运物后，获取第一规划路线；步骤S22，所述第一运输本体，对所述托运物进行安检，在安检通过后关闭所述舱体的舱门，并按照所述第一规划路线，运送所述托运物；所述步骤S22之后还包括：若遇到异常情况，则记录所述第一运输本体的位置信息，并将所述第一运输本体的位置信息发送至所述终端和所述服务器；所述服务器判断所述第一运输本体的位置与所述送达地址之间的距离；若所述异常情况为所述第一运输本体的飞行装置发生故障，或者所述第一运输本体的位置与所述送达地址之间的距离大于第二阈值距离，所述服务器控制所述第一运输本体停止运送，并选择与所述第一运输本体当前所处位置的距离在第一预设距离范围内的飞行装置，控制所述第一运输本体落地，并将重新选择的飞行装置与可从所述第一运输本体中分离出的舱体连接成第三运输本体，继续运送；若所述异常情况为空中航行路线问题，或者所述第一运输本体的位置与所述送达地址之间的距离小于或等于所述第二阈值距离，所述服务器控制所述第一运输本体停止运送，并选择与所述第一运输本体当前所处位置的距离在所述第一预设距离范围内的底盘装置，控制所述第一运输本体落地，并将重新选择的底盘装置与可从所述第一运输本体中分离出的舱体连接成第四运输本体，继续运送。

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