买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110159313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910567117.0，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法是由朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁设计研发完成，并于2019-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。

本发明授权一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法在权利要求书中公布了：1.一种智能喷浆系统，其特征在于：包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥（1），喷浆桥（1）的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴（4），回转装置通过回转机构带动喷浆机械手沿着隧道内环面进行旋转，喷浆机械手在随回转装置转动的同时伸缩，喷浆机械手上的喷浆嘴（4）随着喷浆机械手的动作对隧道内环面进行喷浆；所述回转装置（2）包括间隔设置的第一回转装置（2-1）和第二回转装置（2-2），所述喷浆机械手包括第一喷浆机械手（3-1）和第二喷浆机械手（3-2），第一回转装置（2-1）的回转机构连接所述第一喷浆机械手（3-1），第二回转装置（2-2）的回转机构连接所述第二喷浆机械手（3-2）；喷浆桥（1）上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴（4）均与测控中心相连；所述多自由度三维扫描仪组包括第一多自由度三维扫描仪（5-1）和第二多自由度三维扫描仪（5-2），第一多自由度三维扫描仪（5-1）设置在第一回转装置（2-1）的前侧，第二多自由度三维扫描仪（5-2）设置在第一回转装置（2-1）和第二回转装置（2-2）之间；所述第一多自由度三维扫描仪（5-1）和第二多自由度三维扫描仪（5-2）均设置有两个，两个第一多自由度三维扫描仪（5-1）对称设置在喷浆桥（1）的左右两侧，两个第二多自由度三维扫描仪（5-2）对称设置在喷浆桥（1）的左右两侧；第一多自由度三维扫描仪（5-1）为第一回转装置（2-1）及其上的第一喷浆机械手（3-1）和喷浆嘴（4）提供喷浆前数据、第二多自由度三维扫描仪（5-2）为第二回转装置（2-2）及其上的第二喷浆机械手（3-2）和喷浆嘴（4）提供喷浆前数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程装备集团有限公司，其通讯地址为：450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。