恭喜泰瑞达公司布雷特·L·利莫内获国家专利权
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龙图腾网恭喜泰瑞达公司申请的专利用于一个或多个机器人的自然任务分配的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112384335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980041397.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于一个或多个机器人的自然任务分配的系统和方法是由布雷特·L·利莫内;贾斯廷·C·基斯林;查隆拉斯·菲利斯里;詹姆斯·D·英格里斯;张竹荫设计研发完成，并于2019-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于一个或多个机器人的自然任务分配的系统和方法在说明书摘要公布了：本公开的实施方案涉及可包括一个或多个机器人的机器人系统和方法。该系统可包括具有最大数量的自由度的机器人系统。该系统还可包括图形用户界面，该图形用户界面被配置为接收自然机器人任务，该自然机器人任务具有与该自然机器人任务相关联的至少一个自然工件约束。该系统还可包括处理器，该处理器被配置为识别执行自然机器人任务所需的最小数量的自由度，其中该最小数量的自由度至少部分地基于与该自然机器人任务相关联的至少一个自然工件约束。
本发明授权用于一个或多个机器人的自然任务分配的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括：机器人系统，所述机器人系统具有与其相关联的最大数量的自由度；图形用户界面，所述图形用户界面被配置为接收自然机器人任务，所述自然机器人任务具有与所述自然机器人任务相关联的至少一个自然工件约束，所述自然机器人任务包括使用减少的运动量来执行的任务；和处理器，所述处理器被配置为识别执行所述自然机器人任务所需的最小数量的自由度，其中所述最小数量的自由度至少部分地基于与所述自然机器人任务相关联的所述至少一个自然工件约束，其中，所述最大数量的自由度是其中所述机器人系统能够移动的最大数量的模式并且所述最小数量的自由度是其中所述机器人系统能够移动以执行所述自然机器人任务的最小数量的模式，并且其中，所述至少一个自然工件约束是基于所述机器人系统的环境的定义来限定的并且所述自然机器人任务的运动是使用所述至少一个自然工件约束来限定的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰瑞达公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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