恭喜指视科技有限公司山口明彦获国家专利权
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龙图腾网恭喜指视科技有限公司申请的专利触觉传感器、触觉传感器系统及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980097957.3，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权触觉传感器、触觉传感器系统及程序是由山口明彦设计研发完成，并于2019-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉传感器、触觉传感器系统及程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种触觉传感器，该触觉传感器具备：透过部，其具备能够与把持对象物接触的第一面和作为所述第一面的背面的第二面；拍摄部，其能够从所述第二面侧拍摄存在于所述透过部的所述第一面侧的物体的像；以及反射部，其配置于所述透过部的所述第二面侧，使来自所述透过部的至少一部分区域的光反射并引导至所述拍摄部的拍摄视场角内。
本发明授权触觉传感器、触觉传感器系统及程序在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器系统，该触觉传感器系统具备：两个触觉传感器；以及检测部，其从两个所述触觉传感器中的第一所述触觉传感器具备的拍摄部获取第一图像，从第二所述触觉传感器具备的所述拍摄部获取第二图像，并且基于获取到的所述第一图像和所述第二图像来检测物体相对于两个所述触觉传感器各自的第一面的接触状态，所述触觉传感器具备：透过部，其具备能够与把持对象物接触的第一面和作为所述第一面的背面的第二面；拍摄部，其能够从所述第二面侧拍摄存在于所述透过部的所述第一面侧的物体的像；以及反射部，其配置于所述透过部的所述第二面侧，使来自所述透过部的至少一部分区域的光反射并引导至所述拍摄部的拍摄视场角内，其中，所述反射部具有一个平面或具有不同角度的两个平面的任一个，所述透过部的至少一部分沿着与所述第一面接触的把持对象物的形状变形，所述拍摄部能够从所述第二面侧拍摄存在于所述第一面侧的物体的像和附加在所述透过部上的表示所述透过部的变形的标记的像这两者，两个所述触觉传感器被配置在两个所述触觉传感器各自的所述第一面相互相对的位置上。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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