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龙图腾网恭喜珠海市双捷科技有限公司申请的专利一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910985367.6，技术领域涉及：B64F3/02；该发明授权一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统是由罗君设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统，角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；第一摇臂上设置有驱动件，驱动件邻接在第一回中压片和第二回中压片之间；弹性件连接在第一回中压片和第二回中压片之间；第一摇臂设置在基座上，基座上设置有限位块，限位块邻接在第一回中压片与第二回中压片间；摇杆用于驱动第一摇臂转动，驱动件驱动第一回中压片或第二回中压片移动，角度传感组件用于检测第一摇臂的转动角度，弹性件的设置，提高了回中精确度，从而提高角度传感组件对第一摇臂转动角度检测的准确性。

本发明授权一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统在权利要求书中公布了：1.一种高回中精度的角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，其特征在于：所述单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；所述回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；所述第一摇臂上设置有驱动件，所述驱动件邻接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；所述弹性件连接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；所述第一摇臂设置在所述基座上，所述基座上设置有限位块，所述限位块邻接在所述第一回中压片与所述第二回中压片之间；所述摇杆用于驱动所述第一摇臂转动，所述驱动件驱动所述第一回中压片或所述第二回中压片移动，所述角度传感组件用于检测所述第一摇臂的转动角度；所述第一摇臂位于所述第一回中压片和所述摇杆之间；所述驱动件从所述第一摇臂朝向所述第一回中压片延伸；所述角度传感组件包括角度传感器，所述角度传感器与所述第一摇臂连接；所述角度传感组件还包括第二摇臂，所述第二摇臂和所述第一摇臂同轴转动设置，所述第二摇臂和所述第一摇臂之间设置有限位栏，所述摇杆穿过所述限位栏，所述角度传感器与所述第二摇臂连接；所述角度传感组件还包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一摇臂连接，所述从动齿轮与所述角度传感器连接。

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