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龙图腾网恭喜上海知津信息科技有限公司申请的专利一种线激光快速测高装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111076665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010030132.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种线激光快速测高装置及方法是由饶杨海;温培刚设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线激光快速测高装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线激光快速测高装置，包括电源、线型激光器、移轴镜头、CCD传感器、PCB电路板和载物面，载物面为固定的平板面或者为流水线上的平滑面，载物面上置有被测物体，载物面正上方安装有线型激光器，线型激光器用于垂直向下投射激光线，激光线投影到被测物体和载物面上，移轴镜头斜向上布置，经被测物体和载物面反射后的激光线成像到斜向上的移轴镜头内，并成焦在CCD传感器上，CCD传感器电连接PCB电路板，PCB电路板的输出端连接输出网口和IO口，PCB电路板、线型激光器分别通过线路连接电源；本发明能够快速可靠地测量流水线上经过的物体高度，有效改善了现有技术的测量精度低，速度慢，可靠性差等问题。

本发明授权一种线激光快速测高装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种线激光快速测高装置，其特征在于：包括电源（1）、线型激光器（2）、移轴镜头（3）、CCD传感器（4）、PCB电路板（5）和载物面（6），所述载物面（6）为固定的平板面或者为流水线上的平滑面，所述载物面（6）上放置有被测物体（7），所述载物面（6）正上方安装有线型激光器（2），所述线型激光器（2）用于垂直向下投射激光线，所述激光线投影到被测物体（7）和载物面（6）上，所述移轴镜头（3）斜向上布置，经被测物体（7）和载物面（6）反射后的激光线成像到斜向上的移轴镜头（3）内，并成焦在CCD传感器（4）上，所述CCD传感器（4）电连接PCB电路板（5），所述PCB电路板（5）的输出端连接输出网口和IO口，所述PCB电路板（5）、线型激光器（2）分别通过线路连接电源（1）；不同高度的物体通过测量线位置后在CCD传感器（4）不同行上留下投影，并且投影的行所在的位置与被测物体（7）的高度成一定的投影关系，通过用已知高度的物体来标定测量系数，即可测量出被测物体（7）的高度；所述PCB电路板（5）内置有ARM处理器和FPGA芯片，当PCB电路板（5）采集到CCD传感器（4）上的图像信息后传输到FPGA芯片，再对输入的图像数据流提取中位线；然后ARM处理器控制曝光拍照，并读取中位线数据，最后通过ARM处理器识别到被测物体（7）的数量以及根据交比定理计算出被测物体（7）的高度；图像数据流进入FPGA芯片提取中位线的步骤为：先预设高斯曲线模板数据，然后对输入的图像数据流进行几何变换，通过求图像上实时曲线与高斯分布曲线的差卷积，搜索单行最小值并记录坐标，即可求出激光投影中心线坐标位置。

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