买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种具有揉捏功能的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111135036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010056856.6，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种具有揉捏功能的机械手是由周国海;陈清设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有揉捏功能的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动机构，安装座在两个揉摆臂的间隔处设有驱动机构，驱动机构包括第二电机、传动套和两个捏摆臂，传动套与传动轴转动配合连接，传动套的两端周向联动连接有两捏偏角轮，两捏摆臂分别与对应的捏偏角轮转动配合连接，两捏摆臂分别通过连杆与位于其一侧的第一轮架或第二轮架连接。采用上述方案，其单独控制第一按摩轮和第二按摩轮进行捏动作，或是同时进行揉捏动作，结构简单，功能丰富。

本发明授权一种具有揉捏功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，两揉摆臂之间间隔设置，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，第一轮架和第二轮架可相互夹持，所述安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动机构，传动机构包括传动轴和第一电机，传动轴转动设置在安装座上，第一电机驱动传动轴转动，传动轴在对应两个揉摆臂处分别周向联动设置有两揉偏角轮，两揉摆臂分别与对应的揉偏角轮转动配合连接，其特征在于：安装座在两个揉摆臂的间隔处设有驱动机构，驱动机构驱动两按摩轮组件上的第一轮架或第二轮架动作，所述的驱动机构包括第二电机、传动套和两个捏摆臂，两个捏摆臂位于两个揉摆臂之间，传动套套设在传动轴上并且位于两个揉偏角轮之间，传动套与传动轴转动配合连接，传动套的两端在对应两个捏摆臂处分别周向联动连接有两捏偏角轮，两捏摆臂分别与对应的捏偏角轮转动配合连接，第二电机驱动传动套转动，两捏摆臂分别通过连杆与位于其一侧的第一轮架或第二轮架连接，连杆的第一端活动设置在捏摆臂上，连杆的第二端活动设置在第一轮架或第二轮架上；第二电机位于两捏摆臂的中间部；所述传动轴的一端周向联动设置第二蜗轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江豪中豪健康产品有限公司，其通讯地址为：325000 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。