恭喜杭州博力液控科技有限公司宫华胜获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州博力液控科技有限公司申请的专利一种多自由度装载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111392350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010179498.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种多自由度装载装置是由宫华胜设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度装载装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多自由度装载装置，包括底座、中层板、载物台、气泵、竖直液压缸和扭转液压缸，竖直液压缸用于推动中层板和载物台上下移动，所述扭转液压缸用于调节所述载物台在水平上的相对位置，所述气泵向所述气浮球面通入高压气体，高压气体从气浮球面和凸起球面的配合间隙进入大气中，配合间隙内的高压空气膜将载物台顶起，在所述扭转液压缸的联合作用下，可实现载物台水平方向和竖直方向小幅转动；将载物台顶起利于减小气浮球面和凸起球面之间的旋转摩擦力，以提高水平旋转的效率，高承载时提高水平旋转的适用性。
本发明授权一种多自由度装载装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度装载装置，包括底座和载物台，其特征在于，还包括气泵、竖直液压缸、中层板和扭转液压缸，所述底座上设有竖直液压缸，所述竖直液压缸的驱动杆上端与所述中层板连接，所述底座上设有气泵，所述中层板上端设有气浮球面，所述气浮球面上设有与所述气泵输出端连通的气孔；所述载物台下端设有与所述气浮球面相匹配的凸起球面，所述凸起球面可旋转地安装在所述气浮球面上，所述载物台和中层板的一端分别设有上固定轴和下固定轴，所述扭转液压缸两端分别与所述上固定轴和下固定轴铰接，所述扭转液压缸倾斜设置；所述气浮球面的下侧设有空气腔；还包括后端盖、吊耳和球铰，所述扭转液压缸的后端设有后端盖，所述扭转液压缸的前端设有吊耳，所述后端盖通过球铰与所述下固定轴可旋转连接，所述吊耳通过球铰与所述上固定轴可旋转连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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