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龙图腾网恭喜山东华鉴工程检测有限公司申请的专利一种用于隧道二衬质量的检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111443110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010385728.6，技术领域涉及：G01N27/00；该发明授权一种用于隧道二衬质量的检测装置是由张泽民;于新波;倪效虎;范吉高;赵长宏;刘文钊;张明祥;梁奎基;张思峰;商淑杰;张素磊设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道二衬质量的检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于隧道二衬质量的检测装置，包括第一运动机构、第二运动机构、紧固装置、检测雷达，所述第二运动机构设置于第一运动机构的上方，所述紧固装置设置于第二运动机构的上方，第二运动机构与紧固装置之间设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定在第二运动机构顶部，另一端与紧固装置连接，所述检测雷达安装在紧固装置中，所述第一运动机构底部一侧设有控制器，另一侧设有蓄电池。本发明能够吸附在隧道内壁上，通过装置的移动带动检测雷达对隧道进行检测，保证稳定性检测雷达工作时的稳定性，提高了工作的效率，无需人员手持检测雷达工作，降低了检测人员的工作强度，减少了人工成本。

本发明授权一种用于隧道二衬质量的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道二衬质量的检测装置，其特征在于，包括第一运动机构、第二运动机构、紧固装置、检测雷达，所述第二运动机构设置于第一运动机构的上方，所述紧固装置设置于第二运动机构的上方，第二运动机构与紧固装置之间设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定在第二运动机构顶部，另一端与紧固装置连接，所述检测雷达安装在紧固装置中，所述第一运动机构底部一侧设有控制器，另一侧设有蓄电池，所述蓄电池与控制器均固定在第一运动机构上，所述蓄电池、控制器分别与第一运动机构、第二运动机构、第二电动伸缩杆电性连接；所述第一运动机构包括第一支撑板、活动板，所述活动板铰接设置在第一支撑板的两侧，两个活动板通过连接杆进行连接，所述连接杆的两端分别斜置铰接在第一支撑板两侧的活动板上，所述活动板两端固定有第一连接块，所述第一连接块一侧固定有平板，所述平板上固定设有第一微型真空泵，第一微型真空泵输出端穿过平板并与第一吸盘连接，所述控制器一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在第一支撑板底部，所述第一电动伸缩杆端部固定有第二连接块，所述第二连接块固定在第一支撑板上，所述第一电动伸缩杆、第一微型真空泵分别与控制器、蓄电池电性连接；所述第二运动机构包括第二支撑板、第二微型真空泵、第二吸盘，所述第二支撑板呈“十”字状，第二支撑板位于第一支撑板上方，所述第二支撑板上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一支撑板固定连接，所述第二微型真空泵固定设置于第二支撑板的四个端部，所述第二吸盘与第二微型真空泵的输出端连接，所述第二微型真空泵、驱动电机分别与控制器、蓄电池电性连接；所述紧固装置包括第三支撑板、丝杠、放置盒、夹紧板，所述第三支撑板固定设置于第二电动伸缩杆端部，所述第三支撑板顶部两侧固定设有轴承座，所述丝杠安装在两个轴承座中，所述丝杠一端固定设有摇动手柄，所述丝杠上设有滑块，滑块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述放置盒固定设置于两个轴承座上，所述夹紧板设置于放置盒中，所述放置盒两个侧壁上设有导槽，所述滑块两端固定设有连杆，连杆端部穿过导槽与夹紧板固定连接；所述第一吸盘、第二吸盘均呈圆台状；所述夹紧板与检测雷达接触的一侧设有防滑纹，放置盒内侧壁上也设有防滑纹。

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