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龙图腾网恭喜广东顺德奥凯捷智能科技有限公司申请的专利滚子的研磨机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111496666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010454751.6，技术领域涉及：B24B37/02；该发明授权滚子的研磨机器是由黄瑞苗;王传师;廖汉洋设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚子的研磨机器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种打磨设备，具体地就是涉及一种滚子的研磨机器。它包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构。运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行。本发明结构设计简单合理，送料、分捡、吸水、打磨、沥水全自动化完成，工作效率大大提高，环保，电动分料装置使用传感器少，故障率低，步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构通过气缸或电机驱动，通过导轨引导滑动，这些都属于成熟的现有技术，使用可靠，故障率低。

本发明授权滚子的研磨机器在权利要求书中公布了：1.一种滚子的研磨机器，其特征在于：包括机架、设在机架上的运输和分料机构、第一平台、步伐式搬运机构、研磨机构、研磨夹爪机构、沥水台和缓存区；运输和分料机构又包括传送带、电动分料装置，电动分料装置将传送带上的工件一个一个放行；步伐式搬运机构相对机架能够在左右、前后和上下方向同步移动，步伐式搬运机构至少包括四个夹爪,按工件移动方向分别为第一夹爪，第二夹爪，第三夹爪和第四夹爪；研磨机构包括第一研磨盘和第二研磨盘，第一研磨盘和第二研磨盘由电机驱动旋转；研磨夹爪机构包括第一机械手和第二机械手，两套机械手能够上下同步移动，第一机械手位于第一研磨盘上方，第二机械手位于第二研磨盘上方，两套机械手末端的扩充指能够插入工件中并撑紧它；所述工件放在传送带上运输，工件被电动分料装置放行后移动到待搬运处，步伐式搬运机构动作，第一夹爪能够从传送带上夹取工件放在第一平台上，第二夹爪能够从第一平台上夹取工件移动到第一研磨磨盘上方，第一机械手从上往下移动，第一机械手的扩充指能够插入工件中并张紧它，第二夹爪松开，工件被第一机械手压在第一研磨盘表面，打磨一面后，第一机械手夹紧工件上升，第三夹爪夹紧工件后第一机械手松开，第三夹爪旋转180度后移动到第二研磨盘上方，第二机械手的扩充指能够插入工件中并张紧它，第三夹爪松开，工件被第二机械手压在第二研磨盘表面，打磨完成后，第二机械手夹紧工件上升，第四夹爪夹紧工件后第二机械手松开。

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