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龙图腾网恭喜河南维达环保科技有限公司申请的专利一种散状中草药自动拾取分装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111516913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010576669.0，技术领域涉及：B65B1/00；该发明授权一种散状中草药自动拾取分装设备是由曲海伦;马三轩;赵向前;王韶锋设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种散状中草药自动拾取分装设备在说明书摘要公布了：本发明一种散状中草药自动拾取分装设备包括纵向往复移动的主台车和药袋架台车、药筒、药袋架、水平转盘及其转轴和旋转驱动装置、拨料器、缓存料斗、称量料斗以及电气控制系统；药袋架台车同向设于主台车车架上，多个药筒一字排列、悬吊于主台车上方；多个药袋架一字排列、设于药袋架台车行走架上；各药筒下方分别配置有水平转盘和拨料器，缓存料斗和称量料斗上下叠加，位于水平转盘落料口与药袋架上下之间；工作时通过电气控制系统操控主台车和药袋架台车纵向往复移动，相继调整各水平转盘落料口与缓存料斗入口、称量料斗出口与药袋架上各药袋口上下位置，实现中草药自动拾取和分装。本发明效率高、误差小，生产及制作成本均低。

本发明授权一种散状中草药自动拾取分装设备在权利要求书中公布了：1.一种散状中草药自动拾取分装设备，其特征是：包括纵向往复移动的主台车和药袋架台车，药筒，药袋架，水平转盘及其转轴和旋转驱动装置，拨料器，缓存料斗，称量料斗，以及电气控制系统；药袋架台车同向设于主台车车架上，所述药筒有多个，为纵向一字排列在主台车上方；所述药袋架有多个，为纵向一字排列、布设于药袋架台车的行走架上；各药筒下方分别配置有一水平转盘和拨料器，缓存料斗和称量料斗为上下叠加，并位于水平转盘落料口与药袋架上下之间；工作时，通过电气控制系统操控主台车和药袋架台车的纵向往复移动，相继调整各水平转盘的落料口与缓存料斗的入口、称量料斗的出口与药袋架上各药袋口的上下相对位置，实现中草药的自动拾取和分装；指定药筒的排列方向、主台车的往复移动方向为纵向，药袋架的布设方向跟药袋架台车的往复移动方向与主台车同向；指定水平圆转盘的正前方为落料口；所述旋转驱动装置包括上下设置的主动摩擦盘和被动摩擦盘，竖向设置的转动主轴及其旋转驱动机构，以及升降机构；所述旋转驱动机构为驱动电机，升降机构为电动缸；驱动电机及电动缸设于主台车底座内，驱动电机的动力输出端与转动主轴连接，转动主轴的另一端连接主动摩擦盘；被动摩擦盘位于水平转盘下方，并设于水平转盘所在转轴的末端；主动摩擦盘、转动主轴与驱动电机依次连接后整体安装于电动缸上；工作时，电动缸带动主动摩擦盘、转动主轴及驱动电机整体垂直升降，使主动摩擦盘和被动摩擦盘相接触或脱离；在驱动电机作用下，转动主轴带动主动摩擦盘转动，并在主动摩擦盘和被动摩擦盘接触受力后，带动被动摩擦盘转动，随着主动摩擦盘和被动摩擦盘的接触或脱离，进而实现水平转盘的旋转或停止；所述主台车药袋架台车包括车架行走架、车轮及行走驱动装置；所述主台车药袋架台车与相应所设轨道配合实现往复移动。

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