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龙图腾网恭喜桂林电子科技大学申请的专利可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111623688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010586701.3，技术领域涉及：G01B5/08；该发明授权可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法是由王海舰;卢士林;黄扬;黄梦蝶;刘丽丽;吴真昱设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。

本发明授权可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，包括行走机构、检测机构及轨道机构；所述检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；所述检测机构设置在轨道机构上；所述检测机构包括圆齿轨道驱动电机（301）、第一连接轴（302）、驱动端弧形滑块（303）、角度传感器（304）、伸缩连杆（305）、滑轮连接杆（306）、滑轮（307）、从动端弧形滑块（308）、第二连接轴（309）、第一连杆（310）、锁紧装置（311）、第二连杆（312）、电机驱动齿轮（313）、第一伸缩杆连接轴（314）、第二伸缩杆连接轴（315）及显示窗口（316）；所述圆齿轨道驱动电机（301）与驱动端弧形滑块（303）固连，第一连接轴（302）连接驱动端弧形滑块（303）和第二连杆（312），所述驱动端弧形滑块（303）由圆齿轨道驱动电机（301）带动在圆形滑轨（402）上进行滑动，驱动端弧形滑块（303）带动检测机构在圆形滑轨（402）上进行转动；所述角度传感器（304）安装在第二连杆（312）上，伸缩连杆（305）连接第二连杆（312）与滑轮连接杆（306），通过圆齿轨道驱动电机（301）的转动调节第二连杆（312）与滑轮连接杆（306）的角度变化，所述滑轮（307）安装在滑轮连接杆（306）上，所述从动端弧形滑块（308）通过第二连接轴（309）连接在第一连杆（310）上，锁紧装置（311）与第二连杆（312）螺纹连接；所述电机驱动齿轮（313）安装在圆齿轨道驱动电机（301）上在圆齿滑轨（401）上转动，第一伸缩杆连接轴（314）连接滑轮连接杆（306）和伸缩连杆（305），第二伸缩杆连接轴（315）连接第二连杆（312）和伸缩连杆（305），显示窗口（316）安装在第二连杆（312）上；所述行走机构包括第一驱动轮（201）、第一从动轮（202）、左履带（203）、左支架板（204）、右支架板（205）、右履带（206）、第一驱动电机（207）、第二驱动电机（208）、电机支架（209）、第二驱动轮（210）、第二从动轮（211）；所述第一从动轮（202）安装在支架（1）底部，第一从动轮（202）与第一驱动轮（201）排成一列并通过左履带（203）进行传动连接；所述第一驱动电机（207）固装在电机支架（209）底部，第一驱动电机（207）的电机轴连接第一驱动轮（201）；左支架板（204）通过电机支架（209）与支架（1）固连，通过第一驱动轮（201）和第一从动轮（202）与左履带（203）相连；所述第二从动轮（211）安装在支架（1）底部，第二从动轮（211）与第二驱动轮（210）排成一列并通过右履带（206）进行传动连接；所述第二驱动电机（208）固装在电机支架（209）底部，第二驱动电机（208）的电机轴连接第二驱动轮（210）；右支架板（205）通过电机支架（209）与支架（1）固连，通过第二驱动轮（210）和第二从动轮（211）与右履带（206）相连；所述轨道机构包括圆齿滑轨（401）、圆形滑轨（402）、连接支架（403）；所述圆齿滑轨（401）安装在连接支架（403）上，作为电机驱动齿轮（313）的转动轨道，所述圆形滑轨（402）安装在连接支架（403）上，在圆齿滑轨（401）内侧，作为驱动端弧形滑块（303）和从动端弧形滑块（308）的转动轨道，连接支架（403）用于固定圆齿滑轨（401）和圆形滑轨（402）；所述的可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置的使用方法，包括如下步骤：步骤1：当进行对目标管道检测时，启动第一驱动电机（207）和第二驱动电机（208）同时转动，带动第一驱动轮（201）和第二驱动轮（210），与此同时，通过左履带（203）和右履带（206）带动第一从动轮（202）和第二从动轮（211）转动靠近目标管道；步骤2：当靠近目标管道后，通过启动圆齿轨道驱动电机（301）的转动带动电机驱动齿轮（313）在圆齿滑轨（401）上进行转动，电机驱动齿轮（313）的转动带动驱动端弧形滑块（303）在圆形滑轨（402）上进行滑动，与此同时，驱动端弧形滑块（303）通过第一连接轴（302）连接第二连杆（312），第二连杆（312）通过锁紧装置（311）连接第一连杆（310），通过调节锁紧装置（311）可以使第一连杆（310）自由伸缩，从而适用于不同规格尺寸的管道检测，第一连杆（310）通过第二连接轴（309）连接，进而带动从动端弧形滑块（308）在圆形滑轨（402）上进行滑动；第二伸缩杆连接轴（315）与第一伸缩杆连接轴（314）分别连接伸缩连杆（305），装置在转动时，伸缩连杆（305）可以自由伸缩，而角度传感器（304）就用来检测第二连杆（312）与滑轮连接杆（306）之间的角度变化信息，并将角度变化数值显示在显示窗口上；步骤3：滑轮连接杆（306）末端连接滑轮（307），当检测目标管道时，滑轮（307）可以在目标管道上滚动；当检测完成一圈后，行走机构向前推进，可以检测目标管道不同位置的直径及圆度信息。

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