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龙图腾网恭喜宁波富爵电子科技有限公司申请的专利一种腿部按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111840019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010597502.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种腿部按摩装置是由陈良飞设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腿部按摩装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种腿部按摩装置，包括主体，所述主体上对称地设有两个腿部按摩仓，两个所述腿部按摩仓分别设有用于按摩小腿后侧肌肉的揉捏组件、用于按摩小腿左右两侧肌肉的揉搓组件，所述主体内设置有双轴电机，所述双轴电机的第一输出端通过第一传动机构与所述揉捏组件传动连接，所述双轴电机的第二输出端通过第二传动机构与所述揉搓组件传动连接。本发明结构简单、紧凑、合理，使用时能够同时兼具小腿两侧及后侧的按摩效果，功能多样，有效提升用户使用体验感。

本发明授权一种腿部按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种腿部按摩装置，包括主体，所述主体上对称地设有两个腿部按摩仓，其特征在于：两个所述腿部按摩仓分别设有用于按摩小腿后侧肌肉的揉捏组件、用于按摩小腿左右两侧肌肉的揉搓组件，所述主体内设置有双轴电机，所述双轴电机的第一输出端通过第一传动机构与所述揉捏组件传动连接，所述双轴电机的第二输出端通过第二传动机构与所述揉搓组件传动连接；所述双轴电机沿竖直方向或接近竖直的方向排布于所述主体内；所述揉搓组件包括位于所述腿部按摩仓两侧的揉搓块，所述揉搓块与所述主体活动连接，所述双轴电机的第二输出端通过所述第二传动机构驱动所述揉搓块相对所述主体偏心摆动；所述第二传动机构包括主动轴和驱动齿轮，所述主动轴活动安装在所述主体上，所述驱动齿轮安装于所述主动轴上，所述主动轴和或所述驱动齿轮与所述揉搓块传动连接；所述第二传动机构还包括传动齿轮、被动齿轮和被动轴，所述被动轴活动安装在所述主体上，所述传动齿轮安装在所述主动轴上，所述传动齿轮与所述被动齿轮啮合连接；所述被动齿轮安装在所述被动轴上，所述主动轴和所述被动轴分别与相应所述揉搓块传动连接；所述主动轴的中轴线与所述被动轴的中轴线配合形成的平面与竖直平面相交。

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