恭喜罗伯特·博世有限公司陆跃杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010606320.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法是由陆跃杰;浦成设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法。所述车辆控制单元被配置成接收车辆环境信息和车辆状态信息；基于所述车辆环境信息和所述车辆状态信息确定车辆是否会压过检查井盖，并且在确定为车辆会压过检查井盖的情况下，开启所述检查井盖模式；以及在所述检查井盖模式下，基于所述车辆环境信息和所述车辆状态信息计算出压过检查井盖的车辆的姿态变化，所述姿态变化至少包括所述车辆的振动情况和偏航情况；并且基于所述姿态变化获得表示所述检查井盖的状况的诊断结果。
本发明授权用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检查井盖模式的车辆控制单元，其被配置成：接收车辆环境信息和车辆状态信息；基于所述车辆环境信息和所述车辆状态信息确定车辆是否会压过检查井盖，并且在确定为车辆会压过检查井盖的情况下，开启所述检查井盖模式；以及在所述检查井盖模式下，基于所述车辆环境信息和所述车辆状态信息计算出压过检查井盖的车辆的姿态变化，所述姿态变化至少包括所述车辆的振动情况和偏航情况；并且基于所述姿态变化获得表示所述检查井盖的状况的诊断结果，其中，所述车辆控制单元通过在车辆压着所述检查井盖期间，计算压着所述检查井盖的车轮与没有压着所述检查井盖的车轮之间的轮速差来计算所述振动情况。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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