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龙图腾网恭喜广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)申请的专利一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111927835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010849000.4，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀是由刘英博;杜林森;霍良青;张奇峰;苏辰长设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀在说明书摘要公布了：本发明属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本发明具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。

本发明授权一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀在权利要求书中公布了：1.一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，其特征在于：包括阀体（5）、密封阀芯（6）、控制活塞（7）、封堵（8）、弹簧（9）、内部压力油孔道及内部回油孔道（18），其中阀体（5）内开设有两个阶梯阀孔，每个所述阶梯阀孔的两端均密封安装有封堵（8），每个所述阶梯阀孔内均容置有密封阀芯（6）及控制活塞（7），该密封阀芯（6）与控制活塞（7）相互抵接、且均可沿阶梯阀孔的轴向滑动，所述密封阀芯（6）及控制活塞（7）与阶梯阀孔的内壁之间始终有密封处；所述密封阀芯（6）与一端封堵（8）之间形成压力油腔（22），该密封阀芯（6）与所述控制活塞（7）之间形成回油腔（23），所述控制活塞（7）与另一端的封堵（8）之间形成弹簧腔（21），该弹簧腔（21）内容置有弹簧（9），所述弹簧（9）的两端分别与控制活塞（7）及另一端的封堵（8）抵接；所述阀体（5）上分别开设有油口P（14）、油口A（15）、油口B（16）及油口T（17），该油口P（14）通过阀体（5）内部开设的内部压力油孔道分别与两个阶梯阀孔中的所述弹簧腔（21）及两个阶梯阀孔中的所述压力油腔（22）相连通，所述油口A（15）及油口B（16）分别与一个阶梯阀孔内的回油腔（23）相连通，所述油口T（17）通过阀体（5）内部开设的内部回油孔道（18）与两个阶梯阀孔中的所述回油腔（23）相连通；每个所述阶梯阀孔内变径处形成阀座（19），所述密封阀芯（6）上具有与该阀座（19）实现密封的密封面，所述油口A（15）及油口B（16）与回油腔（23）的连通处位于各自阀座（19）的一侧，所述内部回油孔道（18）与回油腔（23）的连通处位于阀座（19）的另一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号C栋305；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。