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龙图腾网恭喜中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司申请的专利一种城市空中飞行汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112060847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010872357.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种城市空中飞行汽车是由熊俊;吕万韬;陶刘远设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市空中飞行汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市空中飞行汽车，包括设置于前机身且关于机身对称的一对可折叠前翼及一对可倾转共轴反转双旋翼系统，设置于后机身的主共轴反转双旋翼系统及关于机身对称的一对可折叠主翼；汽车升起及飞行时，两对可折叠翼与机身平行，由双旋翼系统提供升力；汽车降落及在地面行驶时，两对可折叠翼均折叠至与机身垂直，同时折叠翼边缘的若干小轮伸出，支撑机身在地面行驶；上述过程中，由可倾转共轴反转双旋翼系统提供向前的推力、向后的反推力及滚转力。本发明采用三轴可倾转旋翼与高升力机翼相组合的方案，提高了动力系统推重比，且飞行汽车总体方案阻力小，飞行速度快。将前后翼设计为折叠式，在降落时可充当起落架的功能，提高了结构效率。

本发明授权一种城市空中飞行汽车在权利要求书中公布了：1.一种城市空中飞行汽车，包括主机身1，以及分别位于前机身和后机身上且关于机身对称的一对前翼2、一对垂尾5，其特征在于，还包括设置于前机身上且关于机身对称的一对可折叠前翼3以及一对可倾转共轴反转双旋翼系统6，设置于后机身上的主共轴反转双旋翼系统7以及关于机身对称的一对可折叠主翼4；所述汽车升起以及飞行时，所述一对可折叠前翼3和一对可折叠主翼4与机身平行，由所述一对可倾转共轴反转双旋翼系统6协同主共轴反转双旋翼系统7为主机身1提供升力；所述汽车降落以及在地面上行驶时，所述一对可折叠前翼3和一对可折叠主翼4均折叠至与机身垂直，同时可折叠前翼3、可折叠主翼4边缘设置的若干小轮12伸出，支撑机身在地面行驶；上述过程中，由一对可倾转共轴反转双旋翼系统6为主机身1提供向前的推力、向后的反推力以及滚转力；所述一对可倾转共轴反转双旋翼系统6分别设置于位于前机身下部的旋转轴10的两端，该旋转轴10通过轴上对称设置的两个滚珠轴承33固定在前机身下部，且轴上位于两个滚珠轴承33之间设置驱动转齿34；所述旋转轴10由驱动系统驱动旋转；所述主共轴反转双旋翼系统7包括上、下两套旋转方向相反、共轴的旋翼系统，其中上部旋翼系统包括设置于上部旋翼主轴19侧面的一组上旋翼桨叶13，该主轴通过固定于上部电机支撑静子17的上部电机15驱动旋转；下部旋翼系统包括设置于下部旋翼主轴20侧面的一组下旋翼桨叶14，该主轴通过固定于下部电机支撑静子18的下部电机16驱动旋转；所述支撑静子固定于后机身上。

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