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龙图腾网恭喜四川星门科技有限公司申请的专利一种铰链体驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111877897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010900679.5，技术领域涉及：E05D7/00；该发明授权一种铰链体驱动装置是由黄万强设计研发完成，并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰链体驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，还包括输出轴、滑块轴、连杆和关节组件，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和或滑块轴可拆卸装配于连杆上；所述输出轴与驱动部传动连接，滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑块轴在X向和Y向的平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。

本发明授权一种铰链体驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种铰链体驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，还包括输出轴、滑块轴、连杆和关节组件，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和或滑块轴可拆卸装配于连杆上；所述输出轴与驱动部传动连接，滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑块轴在X向和Y向的平动动作，所述关节组件包括装于导轨总成上的滑块配件，所述滑块配件内装有轴向限位环和关节轴承且关节轴承通过轴向限位环对其Z向限位；所述关节轴承的内圈沿Z向方向活动套设有所述滑块轴且滑块轴的端部设有卡簧，所述滑块配件内开设有阶梯孔，阶梯孔内装配有所述轴向限位环和关节轴承，且轴向限位环的一端抵于直线导轨滑块上，另一端抵于关节轴承上，滑块配件与直线导轨滑块固定连接。

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