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龙图腾网恭喜四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司申请的专利一种用于定位切除肺结节的立体模型及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111938814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010953151.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种用于定位切除肺结节的立体模型及其制备方法是由黄勇;杨聪聪;谢涛;汪洋;李杰设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于定位切除肺结节的立体模型及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种用于定位切除肺结节的立体模型及其制备方法，该立体模型包括肺模型、至少一个肺结节模型和连接机构；所述肺模型和每个所述肺结节模型均是根据患者肺部扫描CT数据进行三维建模后采用3D打印的结构件；所述肺模型包括壳体和内腔；所述内腔具有开口，所述肺模型为透明结构件；每个所述肺结节模型设置于所述肺模型的内腔中，每个所述肺结节模型与所述肺模型的壳体内壁通过所述连接机构进行连接。利用本发明提供的立体模型可以实现定位切除肺结节术前肺结节的精准定位，而且操作简单，设备要求低，准确度高。该立体模型是根据患者肺部扫描CT数据进行等比三维建模后采用3D打印制备得到的，该立体模型透明度好、识别度高。

本发明授权一种用于定位切除肺结节的立体模型及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种用于定位切除肺结节的立体模型，其特征在于，包括肺模型1、至少一个肺结节模型2和连接机构3；所述肺模型1和每个所述肺结节模型2均是根据患者肺部扫描CT数据进行三维建模后采用3D打印的结构件；所述肺模型1包括壳体12和内腔11，所述内腔11具有开口13；所述肺模型1为透明结构件；每个所述肺结节模型2设置于所述肺模型1的内腔11中，每个所述肺结节模型2与所述肺模型1的壳体12内壁通过所述连接机构3进行连接；每个所述肺结节模型2通过所述连接机构3连接至距离所述肺模型1的壳体12内壁最短的位置；所述壳体12的厚度为1mm～3mm；所述肺模型1为无色结构件，每个所述肺结节模型2为非透明的彩色结构件；用于定位切除肺结节的立体模型采用以下方法制备得到的：步骤1、根据患者肺部扫描CT数据进行三维建模，得到用于定位切除肺结节的立体模型3D打印数据；步骤2、将步骤1得到的数据导入切片软件中，所述立体模型按肺底朝下设置摆放，设置切片层厚为0.06-0.12mm；步骤3、将步骤2的数据传输到3D打印机进行打印，打印过程中的工艺参数为：轮廓速度为500-5000mms，实体速度为5000-7000mms，支撑速度为1000-2500mms，跳跃速度为8000-11000mms；打印完毕，取出，得到模型粗品；步骤4，将步骤3得到的模型粗品置于酒精浸泡1h～2h，去除支撑结构，风干；步骤5、将步骤4得到的风干后的模型置于固化箱中固化15min～40min，取出，得到用于定位切除肺结节的立体模型。

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