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龙图腾网恭喜英业达科技有限公司;英业达股份有限公司申请的专利训练虚拟动物基于控制参数运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010967808.2，技术领域涉及：A63F13/57；该发明授权训练虚拟动物基于控制参数运动的方法是由罗应升;陈佩君;陈维超设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练虚拟动物基于控制参数运动的方法在说明书摘要公布了：一种训练虚拟动物基于控制参数运动的方法，包括模仿学习阶段及控制适应阶段。模仿学习阶段包含：取得关联于虚拟动物的参考动物进行动作时的第一及第二动量、当前及目标状态，基元网络分析第一及第二动量以产生多个基元分布，及训练第一门控网络依据当前状态及基元分布产生第一基元权重，以从当前状态转换为目标状态。控制适应阶段包含：取得控制参数组，训练第二门控网络依据当前状态及基元分布产生第二基元权重，以从当前状态转换为当前状态与控制参数组的组合，及判别器依据第一及第二基元权重产生判别结果，并更新第二门控网络。

本发明授权训练虚拟动物基于控制参数运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种训练虚拟动物基于控制参数运动的方法，其特征在于，所述虚拟动物包括多个关节，所述方法包括：一模仿学习阶段，包含：取得一第一动量、一第二动量、一当前状态及一目标状态；以一基元网络分析所述第一动量及所述第二动量以产生多个基元分布；及训练一第一门控网络依据所述当前状态及所述多个基元分布产生一第一基元权重，以从所述当前状态转换为所述目标状态；其中所述第一动量系一参考动物进行一第一类型动作，所述第二动量系所述参考动物进行一第二类型动作，所述参考动物关联于所述虚拟动物，所述当前状态及所述目标状态为所述参考动物在时间上连续的二取样动作；以及一控制适应阶段，包含：取得一控制参数组；训练一第二门控网络依据所述当前状态及所述多个基元分布产生一第二基元权重，以从所述当前状态转换为所述当前状态与所述控制参数组的组合；及以一判别器依据所述第一基元权重及所述第二基元权重产生一判别结果；及依据所述判别结果更新所述第二门控网络；其中所述判别结果用以保留所述第二基元权重或以所述第二门控网络依据所述当前状态及所述多个基元分布产生另一第二基元权重，以从所述当前状态转换为所述当前状态与所述控制参数组的组合。

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