恭喜北京四维图新科技股份有限公司杨焕星获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京四维图新科技股份有限公司申请的专利双目点云的确定方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010987332.9，技术领域涉及：G06T3/40；该发明授权双目点云的确定方法、装置和设备是由杨焕星;王珂;刘树明设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目点云的确定方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种双目点云的确定方法、装置和设备，该方法包括：分别获取左目图像和右目图像；将左目图像进行划分，得到第一图像区域和第二图像区域，并将右目图像进行划分，得到第三图像区域和第四图像区域；分别对第二图像区域和第四图像区域进行缩放处理，得到处理后的第二图像区域和处理后的第四图像区域，第二图像区域和第四图像区域中包括近景图像；根据第一图像区域、第三图像区域、处理后的第二图像区域和处理后的第四图像区域，确定双目点云数据。本申请提供的双目点云的确定方法、装置和设备能够提高双目点云的准确性。
本发明授权双目点云的确定方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种双目点云的确定方法，其特征在于，包括：分别获取左目图像和右目图像；将所述左目图像进行划分，得到第一图像区域和第二图像区域，并将所述右目图像进行划分，得到第三图像区域和第四图像区域；分别对所述第二图像区域和所述第四图像区域进行缩放处理，得到处理后的第二图像区域和处理后的第四图像区域，所述第二图像区域和所述第四图像区域中包括近景图像；根据所述第一图像区域、所述第三图像区域、所述处理后的第二图像区域和所述处理后的第四图像区域，确定双目点云数据，其中，所述双目点云数据是将第一点云数据和第二点云数据进行拼接得到的，所述第一点云数据是根据第一图像区域和第三图像区域的第一视差图确定的，所述第二点云数据是根据第二图像区域和第四图像区域的第二视差图确定的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京四维图新科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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