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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种双动力耦合传动装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112109563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011042644.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种双动力耦合传动装置及其控制方法是由徐立友;雷生辉;刘孟楠;毛亚威;尚成焱;李妍颖;仝一锟设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双动力耦合传动装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双动力耦合传动装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。

本发明授权一种双动力耦合传动装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双动力耦合传动装置，其特征在于：包括安装于电动拖拉机上的依次电路连接的BMS控制器（1）、动力电池组（2）和配电箱（13），所述配电箱（13）分别与整机控制器（14）、驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、辅助电机控制器（11）、锁止离合控制器（5）电路连接；整机控制器（14）用于控制电动拖拉机的运行，驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、辅助电机控制器（11）分别控制驱动电机（4）、PTO电机（9）和辅助电机（10）的转动；所述锁止离合控制器（5）控制双动力耦合变速器（6）的运行；所述双动力耦合变速器（6）包括并排设置的第一行星排齿轮耦合机构（16）和第二行星排齿轮耦合机构（24），第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一齿圈（1602）和与之相邻的设置在第二行星排齿轮耦合机构（24）上的第二齿圈（2403）外啮合传动；所述第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一输入轴（15）与驱动电机（4）连接，第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一齿圈（1602）连接有第一电磁锁止器（17），第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一输出轴（18）处设置有用于锁止或解锁第一行星排齿轮耦合机构（16）中第一行星架（1604）对第一输出轴（18）传动的第二电磁锁止器（19），第一输出轴（18）与变速器（20）连接，变速器（20）通过第三输出轴（21）与电动拖拉机的驱动桥（7）连接；所述第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输入轴（31）与PTO电机（9）连接，第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输出轴（22）处设置有用于锁止或解锁第二行星排齿轮耦合机构（24）中第二太阳轮（2404）对第二输出轴（22）传动的第三电磁锁止器（23），第二输出轴（22）与旋耕机构（8）连接；所述辅助电机（10）与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构通过传动轴（27）与离合器（26）连接，离合器（26）通过传动齿轮（25）与第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二齿圈（2403）外啮合。

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