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龙图腾网恭喜许昌裕同印刷包装有限公司申请的专利一种封套插针机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112046825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011053973.3，技术领域涉及：B65B15/02；该发明授权一种封套插针机是由郭攀峰;李俊伟设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封套插针机在说明书摘要公布了：本发明涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种封套插针机，包括纸板料仓、移载机构、装订模块、振动盘、分料机构、放置机构和收料仓，振动盘内放置有若干插针并通过振动将插针输送至分料机构；移载机构用于将纸板料仓内待装针的装订纸搬运至装订模块，以及将装订模块上已装针的装订纸搬运至收料仓；装订模块下方设有顶耳机构，通过顶耳机构将装订纸上的夹耳片顶起后由吸盘将装订模块移至放置机构的操作台；放置机构通过机械手夹取由分料机构输出的插针，并将插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔，当夹耳片正对插针的通孔时，机械手松开插针以使夹耳片穿过通孔。通过放置机构的自动化斜向装针操作，提高了插针装订效率和合格率。

本发明授权一种封套插针机在权利要求书中公布了：1.一种封套插针机，其特征在于：包括纸板料仓（100）、移载机构（200）、装订模块（300）、振动盘（400）、分料机构（500）、放置机构（600）和收料仓（700），所述振动盘（400）内放置有若干插针（800）并通过振动将插针（800）输送至分料机构（500）；所述移载机构（200）用于将纸板料仓（100）内待装针的装订纸（900）搬运至装订模块（300）上，以及将装订模块（300）上已装针的装订纸（900）搬运至收料仓（700）；所述装订模块（300）下方设有顶耳机构，通过所述顶耳机构将装订纸（900）上的夹耳片（910）顶起后由吸盘将装订模块（300）移至放置机构（600）的操作台（610）上；所述放置机构（600）通过机械手（641）夹取由分料机构（500）输出的插针（800），并将插针（800）的尖端斜向插入装订纸（900）上的固定孔（920），当所述夹耳片（910）正对插针（800）的通孔时，机械手（641）松开插针（800）以使夹耳片（910）穿过所述通孔；所述放置机构（600）包括操作台（610）和垂直于操作台（610）设置的固定板（620），所述固定板（620）的两侧分别固定有电机（630）和与所述机械手（641）连接的机械臂（640），所述机械臂（640）所在一侧的操作台（610）上用于放置装订纸（900）；所述电机（630）的输出轴穿过固定板（620）并固定有驱动件（631），所述机械臂（640）的一端通过滑块（642）与固定板（620）上的转盘（643）滑动连接，另一端与驱动件（631）连接并在电机（630）的驱动下沿固定板（620）上的放置轨道（621）移动，以使插针（800）的尖端斜向插入装订纸（900）上的固定孔（920）；所述放置轨道（621）呈“7”字形设置，以使插针（800）相对装订纸（900）倾斜45°斜向插入固定孔（920）；所述驱动件（631）的一端设有U形开口，所述机械臂（640）连接驱动件（631）的一端固定有滑轮，所述滑轮穿过所述U形开口活动设于所述放置轨道（621）内。

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