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龙图腾网恭喜山东禀正智慧科技有限公司;崔福强申请的专利一种小农机及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112319242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011343927.7，技术领域涉及：B60L50/10；该发明授权一种小农机及其控制系统是由崔福强;于丽娜设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小农机及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小农机及其控制系统，属于农业机械制造领域，所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、驱动电机、控制装置、工作组件、储电装置、行进机构；所述行进机构为左右两组，分别设置于机身下方的左右两侧，负责小农机的行进；本发明公开的另一方面一种控制系统包括第二转向控制单元，配置用于匹配所述身份信息，若匹配成功，则根据解码后的所述信号控制行进机构在静止时进行任何角度的快速或慢速转向；本发明采用所述燃油发动机和驱动电机作为驱动，同时大大降低了油耗；实现用遥控器通过控制系统控制实现小农机适应各种复杂的地形进行安全工作。

本发明授权一种小农机及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种小农机，其特征在于：所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、工作组件、离合器、变速箱、控制装置、发电机和储电装置；所述离合器的输入端与燃油发动机连接，用于控制燃油发动机动力传动的切断和结合；还包括驱动电机、行进机构和遥控器，所述驱动电机与储电装置电连接，所述行进机构的主动轮由驱动电机驱动；所述离合器的输出端与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴驱动工作组件工作；所述储电装置与发电机输出端连接，所述发电机输入端与变速箱的输出端连接；所述控制装置负责接收遥控器的遥控信号，控制驱动电机工作；所述行进机构包括分别设置于机身的左右两侧的行走装置，每侧的所述行走装置均连接有驱动电机，驱动左右两侧的行走装置工作；所述行进机构为履带式行走机构，其结构包括履带和履带轮；所述履带轮包括驱动轮、承重轮和导向轮；所述导向轮设置于机身左右侧的前部，所述承重轮设置于机身左右侧的中间部分，所述驱动轮设置于机身左右侧的后部；所述变速箱的结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述燃油发动机通过离合器和传动轴将动力传输给第一齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮为圆台形齿轮；所述第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的两边，并与第一齿轮啮合，第一齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动；第二齿轮传动轴连接到发电机，驱动发电机工作；所述第三齿轮和第四齿轮通过传动轴连接；所述第四齿轮与第五齿轮啮合，通过传动轴驱动工作组件工作；所述工作组件包括旋耕机组件、播种机组件、推土机组件、割草机组件、起垄轮或开沟轮。

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