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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;常州常供电力设计院有限公司申请的专利可转弯的电缆管道检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112382971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011358277.3，技术领域涉及：H02G1/00；该发明授权可转弯的电缆管道检查装置是由陈斌;李萧;薛波设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可转弯的电缆管道检查装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、2个三爪卡盘、安装连接组件、行走轮组件、摄像头、电池盒、控制器，驱动组件包括4个纳姆轮、4个电机支架、4台电机、4个连接法兰，行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；安装连接组件将2个三爪卡盘以及四爪卡盘与1个三爪卡盘之间可转动连接，摄像头固定设于右侧的三爪卡盘上，电池盒和控制器分设于2个连接安装件内，摄像头和4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源。本发明工作时在电缆管道内能自动转弯、运行稳定且通行能力强，能解决现有技术中同类装置不能适用弯折的电缆管道的难题。

本发明授权可转弯的电缆管道检查装置在权利要求书中公布了：1.一种可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、三爪卡盘、摄像头、电池盒、控制器，所述驱动组件包括2个顺纳姆轮和2个逆纳姆轮共4个纳姆轮、固定设于四爪卡盘上的4个电机支架、在每个电机支架上各固定设置1台的电机、一端与纳姆轮固定连接另一端与电机传动连接的4个连接法兰，其特征在于：所述可转弯的电缆管道检查装置还包括安装连接组件和行走轮组件，所述三爪卡盘设有2个；行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；所述安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；其中1个连接支架固定设于四爪卡盘的右端面上，另1个连接支架固定设于2个三爪卡盘中位于右侧的三爪卡盘的左端面上；2个连接安装件在2个三爪卡盘中位于左侧的三爪卡盘的左端面和面端面上各固定设置1个，每个连接支架和与其对应的连接安装件通过1根连接销可活动销接；摄像头固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上；电池盒和控制器分设于2个连接安装件内；摄像头以及4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源；所述连接支架由安装板和第一连接板固定或一体连接组成；连接安装件包括安装盒和2块第二连接板；安装盒的上端开口，2块第二连接板分上下平行固定设于安装盒的同一侧面上，第一连接板和第二连接板上均设有销孔；2个连接支架中的1个连接支架由其安装板与四爪卡盘固定连接；另1个连接支架由其安装板与位于右侧的三爪卡盘固定连接；2个连接安装件各由其安装盒与位于中间的三爪卡盘固定连接；位于左侧的连接支架由其第一连接板插入位于左侧的连接安装件的2块第二连接板之间并利用1根连接销可活动地销接；位于右侧的连接支架和位于的连接安装件利用另1根连接销可活动地销接；所述电池盒和控制器分设于连接安装件的安装盒内；所述的可转弯的电缆管道检查装置还包括固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上的LED灯，所述LED灯与控制器电连接；所述摄像头位于LED灯的中间处。

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